收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

草方格铺设机的铺设轮设计与试验研究

刘永臣  
【摘要】:本文是在国家“863”计划项目《防风固沙草方格铺设机器人研究》的基础上进行的。 本文主要对草方格铺设机纵向铺设轮进行设计与试验研究,确定草方格铺设机纵向铺设轮的最优设计方案,提供纵向铺设轮工作的牵引力和垂直载荷的有效范围,进而实现纵向铺设机构对于牵引机车的动力匹配,分析并控制铺设轮工作过程中草的折断问题。 在完成过程中,充分考虑了铺设轮的机械设计要求,采用了计算机辅助仿真设计、有限元分析和试验校验的方法。在进行严密理论分析的基础上,建立铺设轮的数学模型,通过经验公式、实验、类比等方法,合理确定模型中各个参数,建立SIMULINK仿真模型,从而确定铺设轮的最优设计方案,进行ANSYS有限元分析,科学设计且周密组织实施铺设轮的样品工作试验,确定了本文的主要目标参数和铺设轮的设计方案,解决了纵向草折断率控制问题,最终完成草方格铺设机器人纵向铺设轮的设计任务。 本文中确定的铺设轮的设计方案,直接影响着纵向草的铺设质量和纵向铺设机构的工作效率,对整机的工作性能有着重要的直接影响,而且为铺设轮的推广使用,提供了准确可靠的理论与试验依据。各动力参数的最终确定,为牵引车的动力选配及纵向控制系统的控制力匹配提供了必要的参考和保证。纵向草折断率的试验分析,为纵向草的铺设质量提供了充分保证。另外,所建立的铺设轮的数学模型与仿真模型,对于在沙质环境中的滚动工作机件有着广泛的理论意义,其他类似滚动工作机件设计可以借鉴参考。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 易丛琴;张鹏;;密集波分复用系统仿真设计[J];机械与电子;2008年05期
2 苏盈;李春茂;许美玲;王宁;;某型制氧制氮车仿真系统设计[J];机械与电子;2010年S1期
3 张友松,徐海波;水轮机被控系统综合仿真设计及其在微机调速器中的应用[J];大电机技术;1988年02期
4 史艳红,赖雅琳;机械摆反馈机构的仿真设计[J];机械设计与制造;2005年07期
5 郭利锋,郭顺生;摆动式递纸机构凸轮的仿真设计[J];包装工程;2005年04期
6 崔健;谈展中;潘涌泽;;无线电罗盘自动测试系统航向角信号仿真设计[J];电子测量技术;2006年04期
7 倪应华;;基于Flash的虚拟元器件设计与实现[J];仪器仪表学报;2006年S3期
8 吴荔清;张林涛;;基于LabVIEW的可编程芯片仿真程序的开发[J];科学技术与工程;2007年14期
9 沈玉丽;何一卿;;一种新型AC-AC开关稳压电源的仿真设计[J];微计算机信息;2007年25期
10 张卫,吴慧中;虚拟样机概念及体系结构研究[J];组合机床与自动化加工技术;2002年10期
11 翟宏群;;基于移动Agent的分布式仿真检测设计[J];江南大学学报(自然科学版);2009年06期
12 李健;;基于CATIA的三维参数化零件特征库的创建与使用[J];成都大学学报(自然科学版);2011年01期
13 谢永斌;朱刚;冯祖仁;胡保生;;DMC预测控制优化参数的递推算法[J];西安工业学院学报;1995年04期
14 张小萍,王君泽;虚拟现实技术在三维编织物设计及仿真中的应用[J];宇航材料工艺;2005年05期
15 倪进峰;徐诚;王亚平;;自动武器仿真专用模块的开发[J];火炮发射与控制学报;2005年03期
16 高金莲;韩英强;李波;张小俊;刘更谦;;并联机器人球铰链的仿真设计[J];机械设计;2007年02期
17 林通;叶智彪;申宝成;;Pro/E技术在工程机械仿真设计中的应用[J];筑路机械与施工机械化;2007年05期
18 孙旭;陈无畏;;自卸举升机构的仿真设计[J];机械工程师;2007年08期
19 杨蕾;王辉;贾彬;张雪华;何栋;;电除尘器应用于CFB锅炉仿真设计的研究[J];河南科学;2008年08期
20 林华;赵立辉;;大功率步进电机控制系统的仿真设计[J];长江大学学报(自然科学版)理工卷;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱志铎;郝建新;;粉土固化剂研制的试验研究[A];第三届全国岩土与工程学术大会论文集[C];2009年
2 王登婷;尹畅安;周正萍;;透水斜坡堤堤心压力分布及衰减规律试验研究[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册)[C];2009年
3 王鑫;徐亚丰;;十字形钢管自密实混凝土芯柱轴心受压承载力试验研究[A];第九届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2009年
4 彭润玲;徐成海;张世伟;李成华;李全顺;;螺旋藻真空冷冻干燥实验研究[A];第九届真空冶金与表面工程学术会议论文摘要集[C];2009年
5 郭永昌;黄培彦;李丽娟;刘锋;;碳/芳纶混杂纤维布加固混凝土梁抗弯性能实验研究[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
6 徐波;干为民;;数控电解磨削加工硬质合金的试验研究[A];第13届全国特种加工学术会议论文集[C];2009年
7 秦妍;李园园;孙冲;;制冷系统稳态运行下制冷剂分布试验设计[A];中国制冷学会2009年学术年会论文集[C];2009年
8 黄广炎;冯顺山;刘沛清;;基于战斗部微圆柱分析的破片飞散特性研究[A];第九届全国冲击动力学学术会议论文集(上册)[C];2009年
9 陈松山;周正富;屈磊飞;何仲宁;葛强;严登丰;;低扬程泵站箱涵式出水流道水力特性研究[A];2009全国大型泵站更新改造研讨暨新技术、新产品交流大会论文集[C];2009年
10 游泳;王会欣;宋秀芹;刘国光;王润军;杨苗仙;;9307葡萄品系观察及其试验研究[A];河北省果树学会第十三届学术年会论文集[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵海涛;基于问题的校长培训模式研究[D];华东师范大学;2005年
2 张荣光;常压循环流化床煤气化试验与模型研究[D];中国科学院研究生院(工程热物理研究所);2005年
3 尹亚雄;粉煤灰用做铁路填料的试验研究[D];兰州大学;2008年
4 刘小洁;自密实混凝土梁长期变形性能研究[D];中南大学;2007年
5 蔡勇;灌区新型量水槽结构形式优化及测流计算方法研究[D];河海大学;2005年
6 刘晓婷;仿冲击振动压实机理的试验研究[D];长安大学;2005年
7 陈晓清;滑坡转化泥石流起动机理试验研究[D];西南交通大学;2006年
8 韩正晟;高速小麦收割机的试验研究[D];甘肃农业大学;2006年
9 沈颖刚;高原环境下内燃机工作过程应用基础研究[D];天津大学;2004年
10 栾振辉;平衡式复合齿轮泵的理论与试验研究[D];中国矿业大学(北京);2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘永臣;草方格铺设机的铺设轮设计与试验研究[D];东北林业大学;2005年
2 季韦平;增益平坦分布式光纤喇曼放大器的原理与设计[D];上海交通大学;2008年
3 刘冠岳;计算机仿真和试验设计技术在铸造工艺设计上的应用研究[D];安徽工程大学;2010年
4 童见锋;潜油螺杆泵采油系统关键部件运动学分析及仿真设计[D];沈阳工业大学;2005年
5 熊莹霞;可调腔体带通滤波器的研究与设计[D];华东师范大学;2005年
6 刘成林;多头螺杆泵定转子空间曲面的形成及螺杆泵运动学仿真[D];沈阳工业大学;2009年
7 张占一;基于eM-Plant的农产品物流中心拣选作业优化与仿真[D];吉林大学;2007年
8 王辉;循环流化床锅炉用电除尘器的仿真设计研究[D];华北电力大学(河北);2009年
9 崔晓光;差分式微光纤加速度传感器的仿真设计[D];燕山大学;2011年
10 陈岩;国产460T/H循环流化床锅炉技术和试验研究[D];武汉大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘海燕;春兰“仿真设计”技术打出国门[N];农民日报;2000年
2 通讯员 陈进 记者 朱敏丽;春兰建成新版仿真设计平台[N];泰州日报;2009年
3 本报记者 张俊德;试验,为明天奠基[N];张掖日报;2011年
4 记者 桑学勇 通讯员 陈海伦;提升低温条件下设备试验研究能力[N];国家电网报;2011年
5 记者 周瑞;我州藏羊改良项目通过专家鉴定[N];甘南日报(汉文版);2005年
6 苏菡玲;南阳人影试验研究见成效[N];中国气象报;2003年
7 苏东有;天水电器工业联合会召开3C认证宣贯会[N];天水日报;2006年
8 ;俄人工影响云雾试验研究扫描[N];中国气象报;2003年
9 本报记者 ;《马铃薯种植收获机械试验研究》通过验收[N];甘孜日报(汉文);2006年
10 ;1U承载新梦想[N];网络世界;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978