收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于Kinect的人群识别与跟踪系统

崔颖  
【摘要】:在视频监控领域,智能分析视频中的人的行为成为视频监控的发展趋势,在此过程中,人的识别与跟踪意义重大。通过对视频中每个个体进行识别和监控,可以分析出人群的走向、人群的流动方式等,从而提取有效信息,进行智能地视频监控。然而在复杂的场景中,由于受光线、动态的背景、人与人的遮挡和交叉等很多因素的影响,在已有的二维视频图像处理中,人的检测并没有很强的鲁棒性。随着深度摄像机的发展,价格也逐渐亲民化,为智能视频监控的普及提供了有利条件。本文就利用微软推出的深度相机产品Kinect,进行复杂场景中人群的识别与跟踪[1]。采集到带有深度信息的的视频影像后,从深度信息中提取有效的信息,结合二维的图像信息,能够较好地从视频的每一帧中识别出人,识别准确率较之单单从二维视频数据提取信息高出很多。进一步对检测出的每个人进行跟踪,分析得出监控结论。本系统完成过程的主要步骤如下:一、调研目前的视频监控系统现状,已解决的问题及目前仍然存在的限制。二、研究Kinect的工作原理、技术特征、接口及应用等。三、完成系统的前期调试工作:Kinect外部参数验证、内部参数标定、场景选取、通过试验确定Kinect的安置角度、系统实验数据的拍摄等。四、基于拍摄得到的实验数据,参照Xia. Lu提出的一种人群检测的算法[2],进行改进和优化,完成系统中人群检测的功能:1、对原始的深度影像进行噪声去除和平滑处理[3];2、对深度图像进行距离变换的处理,使用Q形状进行初步的头部匹配;3、利用标定数据,计算深度影像中每个像素的点云信息;4、选择3D的半球,进行进一步的头部匹配,得到图像中的人体头部;5、分离人与地面,利用区域增长法,得到人体的整个轮廓,完成检测。五、得到检测结果后,在相邻帧之间,进行人体整体颜色直方图的匹配,实现人群的跟踪。六、分析识别和跟踪的结果,调整参数,得到使系统效果最优的配置。结合系统的特点,分析系统已解决的问题和可以提高改进的地方,进一步完善系统。根据以上要求,我们选取闹市区的服装店作为实验数据采集点。利用C++进行编程,调用opencv等函数库,利用Matlab进行相关数据处理,从而实现在复杂场景中人群检测和跟踪的监控系统。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 赵翠莲;施晓磊;荣坚;范志坚;;基于坐标轴投影勘察的深度图像树型分割[J];光学精密工程;2011年06期
2 许小艳;廖晓峰;刘然;易琳;张小云;;基于深度图像绘制的视图合成[J];系统仿真学报;2011年10期
3 江文婷;龚小谨;刘济林;;颜色指导的深度图像升采样算法的对比性研究[J];杭州电子科技大学学报;2014年01期
4 张涛,平西建,柳葆芳,邵美珍;一种深度图像中的表面曲率估计算法[J];数据采集与处理;2001年01期
5 谢凯,汤晓安,郝建新,蔡宣平;一种基于多幅深度图像的混合建模方法[J];小型微型计算机系统;2003年01期
6 娄嘉鹏,李德华,吴险峰,薛雷;深度图像的平滑[J];计算机与数字工程;2003年01期
7 代明睿;张晓鹏;李红军;;基于高噪声深度图像的树木模型重建[J];中国体视学与图像分析;2010年02期
8 杜霄鹏;郝建平;李星新;杨俊;;基于单一深度图像的人体姿态实时识别技术研究[J];计算机与现代化;2012年04期
9 罗莎莎;郭太良;;一种二维图像序列的深度图像生成方法[J];计算机与现代化;2012年05期
10 林鹏;张超;李竹良;赵宇明;;基于深度图像学习的人体部位识别[J];计算机工程;2012年16期
11 杨全;彭进业;;基于深度图像信息的手语识别算法[J];计算机应用;2013年10期
12 曹昊;诸宸辰;李杨;;一种深度图像中人体的实时跟踪算法[J];计算机工程;2013年09期
13 刘金荣;李淳芃;欧阳建权;刘京;;基于联合双边滤波的深度图像增强算法[J];计算机工程;2014年03期
14 李海军;潘晓露;李一民;吴刚;罗明刚;;平行双目视觉系统中深度图像的生成与分析[J];计算机与数字工程;2006年02期
15 佟璐;申萍;王立德;刘明坤;;基于深度图像的列车乘客目标识别技术研究[J];机车电传动;2014年02期
16 李松涛,张长水,荣钢,边肇祺;一种基于最小二乘估计的深度图像曲面拟合方法[J];自动化学报;2002年02期
17 曾艳丽,郑飞,周翔波,曾洪梅;基于全景深度图像的汽车外形重建方法[J];微机发展;2004年02期
18 赵翠莲;周凯;范志坚;陈昱;;基于深度图像的多特征孔洞填补方法研究[J];机械设计与研究;2008年03期
19 赵翠莲;范志坚;孙亮;陈昱;;体素连通性的深度图像拉伸特征提取[J];光学精密工程;2009年04期
20 杨琨;;基于红绿双色多线激光的三维深度图像系统[J];潍坊学院学报;2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 孙晓兰;赵惠洁;祝世平;;基于深度图像的边缘检测方法研究[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
2 徐秀英;刘卓;王博亮;;一种基于三角函数的深度图像曲面拟合方法[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 李世飞;基于深度图像的三维目标识别技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 丁雅斌;隐式表达三维模型流水线的关键技术研究[D];天津大学;2007年
3 许小艳;多视点视频中的视图合成[D];重庆大学;2011年
4 丁益洪;立体足迹三维曲面分割与识别[D];解放军信息工程大学;2005年
5 谭筠;结构化环境下基于信息融合的道路场景感知技术研究[D];国防科学技术大学;2014年
6 杨全;基于表观建模的中国手语识别技术研究[D];西北大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周颖;深度图像的获取及其处理[D];西安电子科技大学;2008年
2 曾丽丽;基于深度图像信息的最佳观测方位研究[D];燕山大学;2010年
3 林鹏;基于深度图像学习的人体部位识别[D];上海交通大学;2012年
4 郑杨;基于深度图像的手部运动状态捕捉[D];浙江大学;2013年
5 刘俊毅;彩色图像引导的深度图像增强[D];浙江大学;2014年
6 吕洁;基于深度图像的人体关节点定位的方法研究[D];南京理工大学;2014年
7 刘建新;基于深度图像的遮挡检测方法研究[D];燕山大学;2013年
8 李幸;3D深度图像的估计及编码[D];北京交通大学;2015年
9 王国强;基于深度图像的人体部位识别及动作识别[D];华南理工大学;2015年
10 庞云冲;基于机器学习思想的深度图像遮挡边界检测方法研究[D];燕山大学;2015年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 深圳商报记者 徐明天 实习生 桂馨;电视机可借助电力线上网[N];深圳商报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978