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液压电梯速度控制研究

李晶  
【摘要】:液压电梯主要用于中、低层建筑内的垂直运输交通。由电梯技术的发展历史、国内外液压电梯的市场和技术现状,以及液压电梯的主要特点来看,液压电梯拥有曳引电梯不能比拟的独特优势,目前在国际上发展迅速,在国内极具发展潜力。 本课题针对液压电梯技术目前存在的节能、系统控制的稳定性、鲁棒性等难点,选择了负荷传感阀控液压电梯的节能、速度大闭环控制和无平层位置控制等作为研究内容,建立了负荷传感阀控液压电梯的数学模型,并对系统的速度控制和节能进行了仿真和实验研究,模型仿真和实验结果有较好的一致性。本课题还研制了新型大位移容栅传感器,由于机械结构和电气系统的独到设计,该传感器在防水、防尘、抗电磁干扰方面效果优良,实际应用的容栅传感器测量分辨力达到0.0015度(直线测量分辨力为0.069mm),测量线速度为3.0m/s,最大量程达到386m;利用该容栅传感器对液压电梯进行的无平层位置控制可以达到3mm的停层精度。同时,课题研究中开发了基于容栅传感器的液压电梯微机速度测控系统,并利用此微机实时控制系统对液压电梯进行了参数自整定寻优PID、单神经元自适应PID和CMAC神经网络PD复合控制等控制算法的应用研究。实验结果表明采用这些先进PID控制算法形成的液压电梯轿厢速度反馈大闭环控制,能很好地跟踪电梯理想给定速度曲线,系统具有很好的快速响应性和控制稳定性,取得了良好的控制效果。 论文研究表明本课题在液压电梯节能、无平层位置控制、新型速度位置检测元件和电梯速度位置检测控制系统等方面达到了预定的目标,对于推进我国液压电梯国产化的进程有积极意义。


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