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雷达导引头角跟踪回路研究及实现

郭玉霞  
【摘要】:本论文主要完成了PD雷达导引头的角跟踪回路软件算法的设计及实现。在对雷达导引头跟踪基本理论与算法研究基础上,结合工程项目,分析解决了角回路在工程实现中遇到的具体理论方法和技术问题,完成了导引头软件设计,实现了算法软件在系统的验证试验,主要工作内容包括: 1.角度跟踪算法是雷达跟踪算法中的重要组成部分,影响角度跟踪精度的一个重要原因就是通道间的幅相不一致性。本文首先分析雷达导引头的测角原理,并重点分析三通道体制下幅相不一致性对测角精度的影响,提出并实现通过软件补偿消除其不利影响的方法。 2.针对角度搜索进行了变重频抗遮挡的算法设计,针对脉冲雷达固有的遮挡现象,提出了一种PD雷达导引头变重频抗遮挡算法,实现了全程无遮挡的算法设计,节约了角度搜索的时间,提高了导引头截获的概率。并通过试验验证情况证明算法的可行性和有效性。 3.滤波算法是角跟踪回路中的关键算法,其有效性直接关系到角度和速度通道跟踪的精度。本文对当前工程中较为流行的α-β滤波器和kalman滤波器进行了分析,并针对本项目设计了具体的算法,对目标运动的不同类型进行了仿真。仿真结果证明了算法的有效性。 4.针对速度拖引等干扰条件,进行了角度跟踪和速度跟踪互助的算法设计。首先对速度跟踪算法中的相关工程问题进行分析研究,并利用角度回路信息,进行速度回路信息修正,设计了速度跟踪算法的各个模块。仿真及内场试验证明其算法可行性和有效性。


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