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LPV系统的主动容错控制

陈华民  
【摘要】:随着现代社会自动化水平的提高,系统的规模变得越来越庞大,从而系统的复杂性也迅速提高。因此,对系统的安全性和可靠性提出了更高的标准和更严格的要求。如何有效地设计可靠和安全的系统,已经成为了自动化研究领域里的一个重要课题。本文基于增益调度技术和虚拟传感器执行器思想对线性参数变化(Linear Parameter Varying,LPV)系统的主动容错控制问题进行研究,主要工作和研究成果如下:(1)针对执行器故障,通过将故障影响因子转化为系统变参数,利用增益调度H∞优化方法设计主动容错控制器,对LPV系统进行主动容错控制。(2)针对执行器故障或传感器故障,分别基于虚拟执行器或虚拟传感器技术,对系统进行重构设计,使得重构后的系统与原来的无故障系统具有相同或相近的输入和输出,从而实现系统的主动容错控制。(3)针对执行器和传感器同时出现故障的情形,提出虚拟执行器和虚拟传感器的联合设计方法,并基于此实现系统的主动容错控制。


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