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广义系统的无源控制及鲁棒稳定性研究

蔡卉佳  
【摘要】: 广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统,广义系统理论是20世纪70年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独立分支。近年来,由于广义系统在控制理论、电路、经济、机械以及其它领域中得到了广泛应用,广义系统理论的研究也进一步吸引了国内外众多学者的关注,许多正常系统的结论已经被相继推广到广义系统中。 无源性是耗散性的一个重要方面,它将输入输出的乘积作为能量的供给率,体现了系统在有界输入条件下能量的衰减特性。事实上,基于Lyapunov函数的镇定理论,也可以从无源性的角度来加以解释,可以说,无源性是稳定性的一种更高层次的抽象。在对系统进行镇定时,人们常常需要构造一个Lyapunov函数,现有文献表明,这一过程可以转化为构造一个使系统无源的存储函数。因此,无源性理论在控制系统的稳定性分析中有着极其重要的作用。 所谓广义系统的鲁棒稳定性,概括地说,就是广义系统对于所有允许的不确定性仍能保持其稳定性,即正则、无脉冲且渐进稳定的性能。近年来,广义系统的鲁棒稳定性问题引起了学者们的关注,并取得了一定的研究成果;然而,与正常系统不同的是,广义系统的鲁棒稳定性不但要考虑其稳定性,而且还要考虑其正则性以及无脉冲性,而后两个问题在正常系统的鲁棒稳定性分析中是不会出现的,所以


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