收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

惯性力驱动机构动力特性的理论及实验研究

卫志翔  
【摘要】:惯性力驱动机构是一种利用偏心质量块旋转所产生的惯性力前进的特殊驱动机构,本文针对具有对称偏心质量块的旋转驱动机构进行研究。在无外界摩擦的情况下,对其在不同初始条件下进行了动力学分析和仿真验证,讨论了产生不同运动规律的原因。设计了相关实验机构,证明了其在外界无摩擦情况下无法前进。在有外界摩擦的情况下,设计了实验机构和位移检测设备,搭建了实验平台,根据实验结果确立了相关仿真和数值计算参数,对实验机构的驱动原理进行了探讨。根据Karnopp摩擦模型,利用数值计算方法,针对机构参数进行了优化,得出了在摩擦状况确定的条件下使得机构前进平均速度为最高的结构参数。针对机构参数确定的情况下,通过数值计算得到了机构在几种典型摩擦表面前进速度的预测值,并进行了仿真验证。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 田军委,王建华,李平,徐萍;超精密驱动机构比较[J];西安工业学院学报;2002年01期
2 王三武;刘进;;清扫机器人移动驱动机构的研究[J];机械制造与自动化;2008年05期
3 吴炳琦;周金芝;;基于螺旋廓线的驱动机构设计[J];四川兵工学报;2011年09期
4 杨宗良,唐晖,吴晶莹;旋转餐厅转台摩擦驱动机构的改进设计[J];机械工程师;2003年06期
5 黄洪钟;李彦锋;孙健;杨圆鉴;肖宁聪;;太阳翼驱动机构的模糊动态故障树分析[J];机械工程学报;2013年19期
6 张敏,于云满,包胜华,赵冰;选择分度驱动机构的一种新型计算方法[J];大连大学学报;1998年06期
7 赵磊;杨树兴;;弹载射流驱动机构的瞬态响应分析[J];弹箭与制导学报;2002年S1期
8 周凯;方宗德;张明伟;;一类微扑翼驱动机构的双重建模与仿真[J];机械传动;2007年06期
9 王莉;袁茹;王三民;杨鑫;;温固耦合下轴对称推力矢量喷管驱动机构的运动精度分析[J];机械科学与技术;2008年06期
10 王乐妍;刘超;章海军;张冬仙;;激光光热控制触点开关式微驱动机构及实验研究[J];光电子.激光;2008年11期
11 李远慧;陈新元;邓江洪;;比例技术在耙料驱动机构中的应用分析[J];装备制造技术;2013年01期
12 周建明;张玉华;;驱动机构轴承座的改进[J];机械工程师;2008年09期
13 郭德秀;;单轨吊驱动机构的应用改进[J];机械工程师;2012年01期
14 李远慧;陈新元;邓江洪;;料耙驱动机构系统改造的分析研究[J];液压与气动;2012年11期
15 吴晔;陈峻山;;机电驱动机构的线性特性[J];上海航天;2008年03期
16 汪玉琪;曹巨江;;曲柄群驱动机构中的间隙问题研究[J];机械传动;2013年07期
17 李高峰;;皮带驱动机构的横扭耦合共振[J];机械传动;2014年01期
18 杨志安;李高峰;;皮带驱动机构的主共振近似解分析[J];机械强度;2009年05期
19 石生亮;用于分子束外延装置的磁力耦合样品驱动机构[J];微细加工技术;1985年03期
20 左辉;黄清世;;轮椅驱动机构的分析研究[J];长江大学学报(自科版)理工卷;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 杨彬;麻百涌;彭航;;数字样机技术在驱动机构维修性设计研究中的应用[A];核工业集团公司第八届可靠性成果发表会论文集[C];2006年
2 张伟伟;曾婷;王冬;高瞻;王鑫;全齐全;;绳驱式进尺驱动机构多方案设计与分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集(下册)[C];2012年
3 谭素;;一种滑动式矩形超长行程开关的结构设计[A];中国电子学会第十六届电子元件学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 曾平;摩擦力变化式压电惯性驱动机构的研究[D];吉林大学;2006年
2 刘超;激光光热驱动技术与微型光热驱动机构研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 石磊;太阳翼驱动机构的可靠性分析[D];电子科技大学;2011年
2 孙桂林;新型惯性压电叠堆驱动机构及位移精度控制系统[D];吉林大学;2006年
3 温建明;新型惯性压电叠堆驱动机构的研究[D];吉林大学;2006年
4 王宝鹏;新型压电双晶片式惯性旋转驱动机构的研究[D];吉林大学;2007年
5 唐锋;高性能滤波驱动机构的研究[D];重庆大学;2007年
6 卫志翔;惯性力驱动机构动力特性的理论及实验研究[D];华东理工大学;2015年
7 陈超;用于微型驱动机构的非接触显微测速测振系统研究[D];浙江大学;2008年
8 龚浙安;卫星太阳翼驱动机构可靠性建模与分析[D];电子科技大学;2013年
9 李高峰;皮带驱动机构非线性动力学研究[D];河北理工大学;2007年
10 潘冬;非规则间隙对卫星天线双轴驱动机构动态性能影响研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 ;封口机输送台的驱动机构[N];中国包装报;2003年
2 记者 张银炎;江锦厂又开发出新柴油机总成部套[N];中国船舶报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978