模糊控制在直流调速系统中的改进研究

【摘要】：模糊控制是现代智能控制方法之一,它是以模糊数学为理论基础,根据实测数据或工程经验概括抽象成一系列的模糊规则,并借助计算机来完成控制的方法,由于模糊控制具有不依赖被控对象的精确数学模型等等的一系列优点,因此有着良好的应用前景。 模糊控制在有着许多优点的同时,也有着需要改善的不足之处。论文是以常规模糊控制为基础,结合双闭环直流调速系统的具体应用环境,分别从模糊控制算法自身特点与具体被控对象的应用特点两个角度提出了改进方案,设计了两种不同的控制策略。 论文首先分别从上述的两个角度入手,详细阐述了根据这两个不同角度所做出的改进设计,并通过MATLAB仿真软件将设计的两种改进方法与常规的PID方法和常规模糊方法进行对比仿真,仿真结果充分说明了论文提出方法的改进作用。之后论文进一步将两种控制策略结合到一起,形成了分段模糊PID控制,将其运用到双闭环直流调速系统中,仿真结果显示控制器同时具有两种改进控制策略的优点,极大化地改善了控制性能。在此基础上,论文最后对调速系统进行了控制电路板设计和控制算法的编程。