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机器人割草机激光定位系统的研究与开发

陈飞  
【摘要】:随着人们生活水平的日益提高,小区绿化覆盖率逐步提升,机器人割草机正在走进城市的各个角落。定位技术作为机器人技术中最重要的眼睛和指南针,对机器人技术能否成熟的大规模应用,有着极为重要的意义。本文研究并开发了一种结构简单,定位精确的激光定位系统。本文首先详细描述了系统硬件的各个功能模块及工作机理。其次对系统软件依次介绍了总体设计思路、算法、具体功能模块等。最后对定位系统的精确度和可靠性进行了相关测试,并得出了可行的结论。本系统同时兼顾了设计先进性和市场可行性,为一款定位精确,物美价廉的机器人割草机定位系统,这将对机器人割草机向市场推广起了良好的作用。


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