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Quad QSP-2型贴片机运动控制系统的软件设计与调试

鲍禹  
【摘要】: 表面贴装技术(SMT)是现代电子制造业的主流技术,在构成表面贴装生产线的诸多设备中,贴片机是核心设备,其中贴片机软件系统直接影响整个系统的可操作性和稳定性,是影响贴片机能否顺利完成高速度高精度贴装工作的重要因素,也是当前国内电子制造业急需解决的一个重要课题。 本文以Quad Systems Corporation的Quad QSP-2型贴片机为对象,对贴片机运动控制系统作了研究,主要完成了运动控制系统的建立和控制软件的设计。首先,分析Quad QSP-2型贴片机中各主要部件,然后进行硬件选型与实验,完成系统连线,建立一个新的贴片机运动控制系统。 其次,在新运动控制系统的基础上,实现各种基本运动功能,并设计基于VC++6.0的贴片机运动控制系统总体控制软件,实现参数设置、贴片运动和轨迹显示等功能的有机统一。 最后,实现PID算法在贴片机运动控制系统中的应用,介绍了几种PID参数调节的方法,并用其中一种方法实现了PID参数的整定,通过在Matlab中绘制系统位置响应曲线和系统实际的运行情况,证明参数的优越性。


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