收藏本站
收藏 | 论文排版

简易GPS/SINS组合导航系统

张鹏  
【摘要】: 本课题所研究的简易GPS/SINS组合导航系统由导航终端、通信系统和中央控制系统组成,该系统涉及多学科的有关理论,其中包括GPS技术、SINS惯性导航理论,计算机处理技术以及嵌入式系统设计等。 为了满足导航系统高精度和低成本的双重要求,利用GPS与SINS进行简易组合的导航系统的方案随之产生。系统中运用的低成本的惯性导航器件,虽然精度低噪声高,但是通过系统中GPS的反馈校正,可以极大提高导航精度。通过分析GPS和SINS系统误差特性和定位原理,设计了相应的组合模型和数据融合方法。 简易GPS/SINS组合导航系统主要有以下几个模块构成:GPS接收模块,IMU导航模块,LCD液晶显示模块和ARM7中央处理模块。GPS和IMU为系统提供输入量,其中主要包括位置、速度等信息。通过运用导航算法,ARM处理器用GPS的数据信息来校正IMU的导航信息,同时,IMU也可以通过处理器为GPS提供辅助,帮助GPS捕获信号。最终系统输出的是ARM处理过后的导航信息,显示在液晶LCD上。GPS/SINS组合导航系统限制了SINS的漂移特性,GPS接收机提供了一个稳定的高精度参照系,可以帮住SINS修正导航解。同时,系统的导航输出率得到提高。GPS单独工作时,导航信息输出的数据率为1~10Hz,而SINS的数据输出率可达50Hz,两者组合可以提高信息的输出率。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杨涛;王玮;;GPS/SINS组合导航系统实现时间同步的软件方法[J];中国惯性技术学报;2008年04期
2 林雪原;谭学者;;GPS/SINS组合导航系统与实现[J];计算机测量与控制;2007年12期
3 吴凤柱;何矞;焦旭;李南海;;GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究[J];电子技术应用;2013年02期
4 李建文;郝顺义;;高动态GPS/SINS组合导航系统的时间同步方法[J];空间科学学报;2009年03期
5 景韶光,陈新海;GPS/SINS组合导航系统在飞航导弹中的应用[J];西北工业大学学报;1997年01期
6 刘永红;杨孟兴;吴一;林洪怡;;基于H_∞滤波的GPS/SINS组合导航系统研究[J];弹箭与制导学报;2006年S1期
7 皮运生;施国梁;;低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案[J];微计算机信息;2008年08期
8 郭薇;廖林炜;;基于MEMS的GPS/SINS舰船组合导航系统设计[J];船舶;2013年01期
9 余卫国;;浅谈GPS/SINS组合导航系统的设计[J];北京测绘;2014年04期
10 戴邵武,张亦农;基于H∞的双滤波算法在GPS/SINS组合导航系统中的研究[J];中国惯性技术学报;2005年05期
11 吴正明;;基于ARM的GPS/SINS组合导航系统设计[J];机械与电子;2011年02期
12 孙兆妍;王新龙;车欢;;GPS/SINS深组合导航技术综述[J];航空兵器;2014年06期
13 曹福祥,袁建平,郑谔;高位置精度GPS/SINS组合导航系统研究[J];航空电子技术;1999年01期
14 李妍妍;张伟;;基于UPF的GPS/SINS组合导航系统设计[J];微电子学与计算机;2014年09期
15 王海勃;陈红林;韩慧珍;;CDKF在GPS/SINS组合导航系统非线性模型中的应用[J];现代电子技术;2011年11期
16 杨静,张洪钺,朱士青;基于伪距、伪距率的GPS/SINS容错组合导航系统[J];航天控制;2003年03期
17 袁东玉;马晓川;刘宇;鄢社锋;;基于SINS的水下组合导航系统研究[J];网络新媒体技术;2019年03期
18 王直;刘建业;刘波;;SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics;2006年01期
19 林雪原,刘建业,蒋秀珍;RDSS/Doppler/GPS/SINS组合导航系统研究[J];哈尔滨工业大学学报;2004年01期
20 黄显亮;温连峰;孙铭明;;SINS/GPS/LORAN-C多传感器组合导航系统研究[J];舰船电子工程;2010年10期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 赵琳;高帅和;丁继成;王小旭;;超紧GPS/SINS组合导航系统研究综述[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
2 华冰;刘建业;熊智;;联邦自适应滤波在SINS/北斗/星敏感器组合导航系统中的应用[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
3 滕继涛;宋长峰;王艳东;范跃祖;蔡善军;李群;;SINS/北斗双星组合导航系统研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
4 陈帅;韩宇;曹飞;管雪元;高玉霞;;机载多传感器组合导航系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
5 唐大全;杨迎化;;DGPS/SINS组合导航系统的滤波技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
6 马远;钱道庆;王维松;夏蜀科;;一种用于智慧公路的多源组合导航系统设计[A];第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2022年
7 杨小康;严恭敏;崔涛;田野;李四海;;用于机载光电吊舱的MEMS-INS/GNSS组合导航系统杆臂误差精确建模与补偿方法[A];惯性技术发展动态发展方向研讨会论文集——前沿技术与惯性技术的融合与应用[C];2021年
8 白渊杰;刘泽响;;航天多源组合导航系统融合技术分析与研究[A];中国航天电子技术研究院科学技术委员会2020年学术年会论文集[C];2020年
9 吴建峰;郭杭;熊剑;;视觉惯性组合导航系统发展综述[A];卫星导航定位技术文集(2020)[C];2020年
10 孙唯;张瀚轩;向文豪;霍炬;;基于组合导航系统的无人机舰上位姿测量方法[A];第三十三届中国仿真大会论文集[C];2021年
11 周文亚;徐帆江;李川;刘立祥;;组合导航系统接收机定位精度评估方法研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
12 林雪原;刘建业;赖际舟;李荣冰;;基于双星定位系统辅助的Doppler/SINS组合导航系统研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
13 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
14 杜军波;;多卫星组合导航系统的研究及应用[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
15 王佩生;韩逸飞;;基于北斗导航的组合导航系统设计[A];卫星导航定位与北斗系统应用2012[C];2012年
16 沈鹏;张宏铭;;基于小波分析的组合导航系统故障检测方法研究[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
17 胡英坚;邱红专;张洪钺;;增益融合算法在多传感器组合导航系统中的应用[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
18 ;惯性/组合导航系统专业发展[A];航空科学技术学科发展报告(2006-2007)[C];2007年
19 李学聪;万频;李敏;宋亚男;李军;;基于组合导航系统的网络故障检测与容错技术研究[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
20 冯春妮;胡小平;何晓峰;罗兵;;组合导航系统中一种三轴磁强计误差建模与补偿方法[A];第五届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法[C];2014年
中国博士学位论文全文数据库 前20条
1 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 蔡佳楠;一种基于时间—空间差分的GPS/SINS超紧组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
3 杨春;组合导航系统的故障检测与容错技术研究[D];南京理工大学;2017年
4 李晶;基于RBFNN的复杂环境下车载组合导航系统研究及实现[D];电子科技大学;2018年
5 郭承军;多源组合导航系统信息融合关键技术研究[D];电子科技大学;2018年
6 王安成;微惯导/北斗深组合导航系统主要误差源抑制方法研究[D];国防科学技术大学;2014年
7 周翟和;惯性组合导航系统中线性/非线性混合粒子滤波技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 杜涛;抗干扰滤波方法及在偏振组合导航系统的应用研究[D];东南大学;2016年
9 高帅和;分布式GPS/SINS超紧组合架构下的信号处理和信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
10 袁克非;组合导航系统多源信息融合关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
11 徐振凯;基于车载的GPS/INS组合导航定位系统的关键技术研究[D];东南大学;2015年
12 杨洋;GPS/SINS深组合导航中的关键技术研究[D];南京理工大学;2013年
13 胡锐;惯性辅助GPS深组合导航系统研究与实现[D];南京理工大学;2010年
14 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
15 王振凯;非线性对准方法和辅助导航系统解析性能分析[D];哈尔滨工业大学;2015年
16 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
17 冯志华;飞行器SINS/CNS/SAR组合导航技术与系统误差估计[D];西北工业大学;2016年
18 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
19 张亚;视觉里程计辅助的INS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
20 罗勇;GNSS/INS深组合导航系统信息匹配问题与跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 张鹏;简易GPS/SINS组合导航系统[D];苏州大学;2008年
2 吴凤柱;GPS/SINS组合导航系统在自寻的导弹中的应用研究[D];南昌航空大学;2013年
3 陈敬敬;GPS/SINS紧组合导航系统中若干问题的研究[D];北京理工大学;2016年
4 皮运生;低成本GPS/SINS组合导航系统[D];苏州大学;2007年
5 李磊;GPS/SINS深度组合导航系统研究[D];上海交通大学;2009年
6 罗涛;车辆GPS/SINS组合导航系统设计与实现[D];中南大学;2013年
7 宋瑞子;GPS/SINS组合导航系统中误差及精度研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 周晶;GPS/SINS组合导航系统及其滤波算法研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 阎喆;GPS/SINS组合导航系统的研究及仿真[D];电子科技大学;2010年
10 赵俊梅;GPS/SINS组合导航系统滤波算法研究[D];中北大学;2006年
11 徐金玉;微型GPS/SINS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
12 李子月;高动态下GPS/SINS超紧组合导航系统研究[D];浙江大学;2013年
13 张剑锋;基于松耦合方式的低成本GPS/SINS组合导航系统的设计与实现[D];电子科技大学;2014年
14 王金兰;GPS/SINS深组合导航系统信息融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
15 张建阳;基于嵌入式LINUX的GPS/SINS车载组合导航系统研究与实现[D];长安大学;2013年
16 刘超慧;嵌入式GPS/SINS组合导航技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
17 张金丽;GPS/SINS紧组合导航系统中滤波算法的研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
18 赵月园;基于DSP的GPS/SINS组合导航系统的研究[D];长春工业大学;2011年
19 周晓慧;基于GPS/SINS嵌入式导航系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2020年
20 吴正明;基于ARM的GPS/SINS组合导航系统设计[D];南京理工大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978