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智能控制技术在中储式球磨机制粉系统中的应用研究

刘蓉  
【摘要】: 我国电厂大部分采用了中间仓储式制粉系统,但是由于这个控制过程存在多种复杂难题,长期以来传统控制方法的自动投入率很低,因而必须采用智能控制策略才能对球磨机系统进行有效控制,提高经济性。 本文针对球磨机控制系统的非线性、大滞后、强耦合等特点,通过现场试验采集数据,利用最小二乘的辨识方法,得到系统的部分动态特性,然后对球磨机负荷系统和出口温度与入口负压系统分别采用不同的控制方案。具体内容如下: 在球磨机负荷控制系统设计中,解决了球磨机料位的软测量以后,得到了对象的非线性模型,然后利用T—S模糊辨识方法将这个非线性模型依据模糊规则局域线性化,再对各个线性模型采取预测函数控制,并且在MATLAB下进行仿真,验证了整个方案的可行性与先进性。最后,还综合考虑了堵磨、空磨、正常等工况,设计了球磨机负荷的自适应控制策略。 在球磨机的出口温度和入口负压控制系统设计中,利用给煤量扰动作为前馈,消除与球磨机负荷控制系统间的耦合作用,然后设计DRNN神经网络来整定原来的出口温度和入口负压解耦网络的PID参数,加快了参数整定的速度同时提高了整定的精确度。仿真结果也表明解耦网络的性能也得到了优化。最后提出了基于通风量测量的球磨机出口温度和入口负压控制系统的设计。


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