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电控旋翼桨距自适应控制方法研究

马旭东  
【摘要】:电控旋翼是21纪初提出的一种新概念旋翼系统,它相对于传统旋翼操纵系统有着巨大的优势和广阔的应用前景,对于电控旋翼的研究已成为目前直升机界的研究热点之一。而桨距控制又是电控旋翼的核心所在。因此,本文围绕电控旋翼系统的桨距控制问题展开了以下几方面的研究工作: 1、电控旋翼桨距频域自适应控制律研究。电控旋翼桨距控制与智能旋翼振动主动控制有一定的相通性,类比于振动主动控制算法,对电控旋翼桨距开展频域自适应控制律及仿真验证。 2、基于时域自校正控制的电控旋翼桨距控制方法研究。以改进型电控旋翼数学模型为基础,采用基于极点配置的自校正控制算法设计电控旋翼桨距控制律,利用Simulink对电控旋翼桨距控制进行仿真。结果表明该控制算法对电控旋翼的总距和周期变距操纵均可取得较好的控制效果,验证了所提出的控制方法的正确性和有效性。 3、根据所提出的改进型电控旋翼桨距自校正控制算法,进行了电控旋翼桨距控制试验设计,为后续电控旋翼桨距控制试验奠定基础。


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