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基于HLA飞行模拟指挥练习器的研究与设计

刘建德  
【摘要】: 随着计算机技术和仿真技术的不断发展,模拟仿真的应用也越来越广泛,同时由于仿真规模和仿真数量的增加,许多问题靠单个仿真系统已经无法解决。高层体系结构HLA便是在这种情况下产生的,HLA的主要特点体现在互操作和重用性,解决了仿真系统的灵活性和可扩充性问题,并且可以将实况仿真、虚拟仿真和构造仿真集成到一个综合的仿真环境中来满足大系统的仿真需要。 本文在介绍了HLA的相关知识后,给出了通用的基于HLA的飞行指挥系统框架。详细阐述了联邦成员的模块组成,并完成了系统的FOM/SOM开发。系统利用微软语音开发平台,通过多种渠道不断减小识别词库,从而大大提到了语音识别率,同时采用了余度技术,避免语音“罢工”,造成非人为中断。飞行轨迹方程通常采用动力方程,其实现不但非常困难,而且有的只是理论上可行,却与实际飞行相差甚远。本文利用实际飞行数据,采用多项式加修正方程对飞行轨迹进行分段模拟,从而实现自动飞行,并达到了十分理想的效果。 联邦成员内部采用UDP通信,为了加强关键数据的可靠性,本文利用链表实现了新的通信机制。联邦成员间的数据传输由RTI负责,但为了保障系统的实时性,同时减轻RTI通信负担,设计了协同通信原则,在不影响仿真效果的同时,大大降低了通信数据量。 基于上述技术和设计思想,第五章给出了系统的具体实现,并对联邦成员间数据通信进行了测试,验证了系统能够满足实时仿真要求。


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