收藏本站
收藏 | 论文排版

几类时滞系统的容错控制研究

顾洲  
【摘要】:由于容错控制可以保证闭环系统在故障情形下仍然保持系统的安全性和可靠性,因此受到学术界和工业界的广泛关注;同时,由于时滞在工业系统中的普遍存在,使得时滞系统的容错控制问题成为热点研究问题。然而,时滞的存在降低了系统的稳定性能,甚至可能导致系统的不稳定,因此针对时滞系统的容错控制问题也是一个难点问题。 时滞按照其属性划分可以分为常时滞系统和时变时滞系统;按照其来源划分可以分为状态时滞和控制输入时滞。本文的主要研究工作就研究内容而言,可以分为两部分,第一部分针对具有上述时延特征的线性连续/离散系统;非线性连续/离散系统以及连续/离散型Markov跳变系统,建立了具有一般性的执行器随机故障模型,基于Lyapunov稳定性理论、随机系统理论等理论研究方法,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,研究了在考虑执行器故障情况下的上述系统容错控制器的设计问题;第二部分初步探索了网络控制系统(可看作为一类特殊的时滞系统)的故障诊断和可靠性滤波问题。与现有结果相比,在这两方面的研究都得到了较好结果。 从研究对象来看,本文针对不同的执行器故障情形,建立了三种故障模型:1)具有一定方差和期望的执行器随机故障模型;2)服从贝努利(Bernoulli)分布的间歇性随机故障模型;3)每个故障子区间具有不同概率分布的随机执行器故障模型。另外,考虑非理想的网络服务质量(网络诱导时延、丢包、错序等情况),建立了一般的网络控制系统的数学模型。 从研究方法来看,本文的主要创新点有:1)通过构建新的合理的Lyapunov泛函,并引入Jesson不等式引理、矩阵函数凸性引理、改进的自由权矩阵等方法有效地降低了由于时滞的存在引起系统设计时带来的保守性;2)在研究具有时变时延的Markov跳变系统时,通过仔细分析,在求取最小化小算子时,将部分项进行拆分,并经过一定的放缩关系,有效地降低了系统设计的保守性;3)针对具有控制输入时滞的离散型系统,通过向量增广的方法,有效地利用了过去的控制信息,设计了有记忆的容错控制器,从而减小了保守性,解决了有些情况下通过常规状态反馈方法控制器无法设计的问题。 最后,论文分析了还存在的问题和需要进一步探讨的研究方向。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张刚,王执铨,杨云林;线性不确定时滞系统的可靠保成本控制[J];控制工程;2005年04期
2 刘鹏,周东华;时滞线性系统完整性控制的容错性研究[J];上海海运学院学报;2001年03期
3 王占山,李奇安,李平;不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制[J];石油化工高等学校学报;2001年02期
4 王彩霞;陈希平;朱秋琴;;不确定时滞系统的鲁棒容错控制[J];甘肃科学学报;2005年04期
5 邵克勇;宋金波;王建智;张会珍;宋衍茹;;时滞不确定系统的鲁棒容错控制[J];自动化技术与应用;2006年09期
6 尹作友;张化光;;基于模糊模型的非线性时滞系统的H_∞鲁棒容错控制[J];系统仿真学报;2008年24期
7 杨洁亮,陈铁军,李玉玲;动态时滞系统的鲁棒容错控制[J];中原工学院学报;2003年01期
8 马喜成;李炜;;不确定时滞系统的鲁棒容错控制[J];兰州理工大学学报;2007年03期
9 钱伟;刘娟;孙优贤;;基于动态输出反馈的时滞系统鲁棒容错控制[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2010年02期
10 刘鹏,周东华;不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究[J];控制理论与应用;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 虞继敏;吴建功;丁明智;张万鹏;;具有执行器故障的不确定线性变时滞系统的可靠保成本控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册)[C];2009年
2 张刚;王执铨;杨云林;;线性不确定时滞系统的可靠保成本控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
3 李福明;赵利军;段广仁;;基于观测器的时滞系统H_∞容错控制器设计[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
4 王琼;张会珍;;一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错H_∞控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
5 钱正伟;张国山;;一类不确定离散时滞系统的鲁棒容错保成本控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
6 宋凯;郑文良;臧晶;;一类时滞系统的可靠控制设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
7 韩京清;;大时滞系统的自抗扰控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8 夏元清;韩京清;;线性时滞系统的复合状态反馈镇定[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 孙玉华;陈广义;石卫红;;线性时滞系统的预测控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10 夏元清;韩京清;;线性时滞系统H_∞降维无偏滤波器的设计[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 顾洲;几类时滞系统的容错控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 吴军生;时滞系统容错控制若干方法研究[D];上海交通大学;2009年
3 吴军生;时滞系统容错控制若干方法研究[D];上海交通大学;2009年
4 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 黄鹤;几种网络控制系统的故障检测与容错控制研究[D];南京理工大学;2009年
6 黄鹤;几种网络控制系统的故障检测与容错控制研究[D];南京理工大学;2009年
7 尹作友;基于模糊模型的非线性系统容错控制的研究[D];东北大学;2008年
8 王东;切换时滞系统的H_∞滤波与故障检测[D];大连理工大学;2010年
9 滕青芳;不确定时滞系统的鲁棒可靠控制研究[D];兰州交通大学;2009年
10 王德军;故障诊断与容错控制方法研究[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨虹;时滞系统的鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2004年
2 任俊超;广义系统的容错控制[D];广东工业大学;2003年
3 许德智;基于逆系统方法的主动容错控制研究[D];兰州理工大学;2010年
4 许德智;基于逆系统方法的主动容错控制研究[D];兰州理工大学;2010年
5 林常青;基于MPC的网络化控制系统的容错控制方法研究[D];天津大学;2007年
6 谈苑华;面向极端制造装备的液压巨系统的容错技术研究[D];重庆大学;2010年
7 吕新丽;时滞系统的故障诊断与最优容错控制方法研究[D];青岛农业大学;2010年
8 金路;减摇鳍故障诊断及容错控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
9 冯明;基于LMI的不确定广义系统的容错控制[D];东北大学;2008年
10 冯冲;串级系统主动容错控制设计[D];大连理工大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978