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大型客机机电综合技术研究及仿真平台设计

郭伟  
【摘要】:本文以波音757的两个机电子系统——起落架系统和防滞刹车系统为研究对象,设计了两个子系统的激励器,采用远程接口单元RIU对激励器产生的信号进行采集,并通过CAN总线构成的传输网络传输给公共管理计算机UMC,UMC将静态优先级和时间片轮转调度算法结合,并同时采用软件容错算法,实现对各个子系统的综合管理和容错处理。另外,为了提高系统的可靠性,在系统中采用了双层双冗余结构,引入两条CAN总线和CAN热冗余结构;在UMC中,设计了子系统的状态监控程序,并采用了两种典型的故障诊断方法:故障树分析法和粒子滤波,来对系统故障进行预测和故障诊断,在故障出现时,及时触发报警功能。用故障树分析时,建立了起落架系统的故障树,并用概率预测出系统中易出故障的元器件;粒子滤波中,建立刹车压力的数学模型,对其出现故障和未出现故障进行对比,给出了故障诊断仿真图。 机载机电综合管理平台用软件LabVIEW来实现,集合了数据采集、数据传输、数据显示、故障诊断等功能,能实现半物理仿真和数字仿真,为中国大型客机的研究提供了一定的技术支持。


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