收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

面向AGV的无接触供电拾电器的研发与应用

隋大鹏  
【摘要】:无接触供电技术是基于电磁感应原理的移动供电新技术,因其安全、灵活、环保的优点在物流装备自动化领域应用广泛。本文主要通过理论模型分析、电磁机构选择、研究参数提出、仿真分析和实验验证的方法,设计开发了结构优化的平板拾电器。实现了对自动导航小车的无接触供电,解决了传统蓄电池供电的诸多弊端。 本文研究了无接触供电技术及其与工业物料输送系统的结合应用。以自动导航小车(AGV)为研究对象,针对应用于AGV的无接触供电系统的特殊需求,在详细阐述无接触供电技术的工作原理和体系架构后,提出了将无接触供电技术应用到AGV的技术方案,重点对无接触供电系统的接收部分——拾电器电磁机构的设计进行仿真分析,并对电能处理电路进行开发。首先,根据电磁机构的磁路模型,分析了电磁机构的材料和磁芯尺寸参数对感应输出的影响,建立仿真模型并用Maxwell有限元仿真软件对磁芯参数与输出性能的关系进行仿真分析,确定了电磁机构的绕组方式以及磁芯的尺寸参数。其次,采用谐振补偿技术来减小系统功率损耗,有效的结合整流滤波稳压电路,设计出一种能够稳定输出额定功率250W/24V直流电的电路,保证AGV系统稳定工作。 本文以无接触供电系统试验线和AGV系统为基础,对平板式拾电器样机进行大量的实验,验证样机工作有效性的同时,针对实验数据和仿真结果,对平板式拾电器的设计进行优化。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陆淳;;电气化铁道供电系统新技术的发展[J];中国铁路;1991年08期
2 林兆水;精密电子仪器的接地技术和供电技术[J];安徽科技;1996年04期
3 张春;自动化专业“供电技术”课程教学改革探讨[J];电气电子教学学报;2005年03期
4 唐志平;邹一琴;陈伦琼;;供电技术课程建设的探索与实践[J];常州工学院学报;2008年04期
5 Tim Peberdy;;PoE以太网供电技术[J];电子产品世界;2010年12期
6 倪锺焕;;全国供电技术会议胜利闭幕[J];中国电力;1958年12期
7 ;恭祝第二届中国国际供电会议(CICED2006)圆满成功[J];电力设备;2006年09期
8 张考生;张铁元;;10kV地下供电技术的发展现状[J];矿山机械;2006年09期
9 ;第19届国际供电会议在维也纳召开[J];陕西电力;2007年05期
10 魏光耀;中国城市电网建设改造与供电技术进步[J];供用电;1999年04期
11 李铁英,宁天夫,郭祥玉;光电对抗系统的供电技术[J];光电对抗与无源干扰;2002年01期
12 吴剑;方元昌;;风光互补供电技术在3G基站的应用[J];电信技术;2011年03期
13 魏光耀;1993年第12届国际供电会议论文集介绍[J];供用电;1994年06期
14 蒋智化;段俊东;;在供电技术课程教学改革中培养学生的工程意识[J];中国电力教育;2009年13期
15 陈伦琼;卓戎;;“供电技术课程设计”教学探索[J];中国校外教育;2010年S1期
16 朱禄强;;无功补偿技术对低压电网功率因数的影响[J];铁道技术监督;2011年03期
17 ;第18届国际供电会议将于2005年6月在意大利的都灵市召开[J];供用电;2005年02期
18 韩景生,孙国强;以太网供电技术的研究与应用[J];仪器仪表学报;2005年S1期
19 林健;;自动化专业《供电技术》课程教学改革的实践[J];中国科技信息;2006年09期
20 黄亮;方红彬;谢青海;;关于提高供电技术理论教学效果的思考[J];科技资讯;2006年32期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宋玉秋;;《供电技术》课程教学改革的思考[A];第四届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集(上册)[C];2007年
2 张明莉;;对于《供电技术》课程教学改革的探讨[A];第五届全国高校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集(1)[C];2008年
3 王为学;林尤文;;我国电除尘供电技术的发展与展望[A];中国环保产业协会电除尘委员会成立15周年纪念文集[C];2000年
4 彭大铭;;高压直流供电技术及其应用前景分析[A];四川省通信学会2009年学术年会论文集[C];2009年
5 单庆晓;;综述:便携电子设备的人体供电技术[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年
6 高进忠;;高过载环境硬回收测量供电技术[A];中国工程物理研究院科技年报(2002)[C];2002年
7 钟敏;;中压供电技术在沪宁高速公路中的应用[A];全国城市公路学会第十六届(2007)学术年会论文集[C];2007年
8 许敦昂;;浅谈乐局北部矿区供电技术改造[A];赣闽皖苏湘五省煤炭学会联合学术交流会论文集[C];2004年
9 韩景生;孙国强;;以太网供电技术的研究与应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
10 李业宁;施群;于林;;胜利滩海油田供电技术[A];山东省石油学会油田电力、通信及自动化技术研讨会优秀工程技术论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 田勇;基于分段导轨模式的电动车无线供电技术关键问题研究[D];重庆大学;2012年
2 吕晓东;集中式HID电子镇流器及其供电系统的研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈雪;非接触供电技术的研究[D];安徽理工大学;2011年
2 刘宏维;宽带光接入中ONU反向POE供电技术的研究[D];吉林大学;2014年
3 金振都;工业以太网总线供电技术的研究与开发[D];浙江大学;2007年
4 吴枫;物联网节点平台设计及其无线供电技术[D];南京航空航天大学;2012年
5 张凯;非接触供电技术及其水下应用研究[D];国防科学技术大学;2008年
6 周甜;基于磁耦合谐振式无线供电装置的研制[D];集美大学;2013年
7 孔德芳;大型预焙槽电流叠加供电技术的研究与应用[D];山东大学;2006年
8 舒祎敏;电气化铁路同相供电技术的研究[D];华东交通大学;2009年
9 袁李;可控的高功率以太网供电系统的设计与实现[D];重庆邮电大学;2007年
10 李丽军;无线近场遥测的外能源技术研究[D];中北大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘霞;无线供电技术进入实用阶段[N];科技日报;2010年
2 清水 编译;无线供电:在探索中前行[N];计算机世界;2010年
3 杨瑞金;16相供电技术深入解析[N];中国电脑教育报;2008年
4 记者 张绍刚;铝电解供电技术:到了该重视的时候[N];中国有色金属报;2005年
5 特约记者 孟晓勇通讯员 蒋书玲;吐哈电动钻机电网供电技术节能增效[N];中国石油报;2008年
6 杨文伦;重庆南川区供电技术协会成立[N];国家电网报;2010年
7 水兵;飞腾V10扫描仪紧追轻巧时尚[N];中国计算机报;2003年
8 张昊巍 清水 编译;以太网供电正当时[N];计算机世界;2006年
9 本报记者 刘菁菁;新技术引爆下一代电视[N];计算机世界;2010年
10 本报记者 林洪黎;华硕EPU节能技术高端访谈[N];电脑报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978