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无人机飞行控制计算机辅助设计开发平台研究

严侠  
【摘要】: 本文主要研究用于无人机飞行控制系统设计的一套计算机辅助设计开发平台,重点介绍了该开发平台的设计思想、系统框架及其应用程序的创建过程等,并提出了一种针对常规PID控制方式下飞行控制系统的通用设计方法。 整个系统采用双工作平台方式,即Windows下的设计平台和DOS下的实时仿真平台,将系统的设计功能和实时仿真功能相分离,并利用文件读取技术来完成两平台之间的数据通讯。 该系统可以对常规PID控制方式下的飞行控制系统进行可视化参数设计、动态调整参数,并且可以将设计好的系统参数装载入实时仿真平台,并作为虚拟飞行控制计算机参与整个飞行控制系统的实时仿真。此外,还可以对飞行仿真数据进行实时显示和离线分析。


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