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双轴柔性滚弯数控技术研究与实现

孙卫祥  
【摘要】: 为了促进国内柔性滚弯技术的进一步发展,将该技术推广应用到异形截面管成形领域,本文对柔性滚弯数控技术开展了较为系统的研究,所完成的工作主要包括以下三个方面: 1.设计了双轴柔性滚弯数控原型机床。该机床具有加工精度高、柔性好、经济性强、劳动强度低等特点。该机床可加工板料规格为:宽度:~60mm;厚度:~1mm:工件截面外接圆直径:12mm~100mm。 2.建立了异形截面管柔性滚弯自动控制模型,为实现柔性滚弯技术的数字化控制奠定了理论基础。 3.首次开发了双轴柔性滚弯的开环数控系统和闭环数控系统。利用开环系统和闭环系统均可加工任意非尖角外凸异形截面管。开环控制平均加工速度为6mm/s;闭环控制比开环控制有更高的精度,但是其成形速度较低,平均加工速度为1mm/s。


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