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飞行仿真转台品质整定与先进控制方法研究

王雪峰  
【摘要】: 飞行仿真转台是飞行器半实物仿真不可缺少的关键部件之一,其品质的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度,是保证飞行器精度和性能的基础,在航空航天工业和国防建设中具有重要的意义。 本论文针对转台的品质整定,基于频域法设计与实现了转台三轴的控制器,在频率域内整定了转台的动静态品质,并对整定过程中的问题和现象作了详细的分析和研究,提出了转台品质整定的关键点和注意点。本文还分析了一些实际存在的因素对转台品质的影响,根据分析得出了克服这些影响的方法。最后,本文研究了与转台品质密切相关的控制方法,针对PID参数整定工程性强的特点,将遗传算法引入到了转台PID控制参数的寻优过程中,通过实际应用证明了遗传算法在转台PID参数寻优方面的先进性和实用性。并基于转台模型设计了神经网络控制器和模型参考自适应控制系统,通过仿真结果证明了这两种方法的优越性和可实现性。


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