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ITS载体磁航向测试技术研究

刘艳  
【摘要】:磁航向测量系统是一种利用地球磁场测量航向的系统。随着磁航向应用领域的拓宽和智能航向交通系统的发展,已有的磁航向测量系统面临的精度、体积、功耗偏大、调试、误差补偿复杂、费用偏高等问题有待解决。微处理器、微系统以及智能传感器等新技术的出现和发展是解决目前磁航向测量系统存在问题的有效方法。本文所研究的 ITS 载体磁航向测试技术,能够有效识别磁航向测量系统的动态罗差,有效地提高了磁航向测量的精度。 ITS 载体磁航向测试技术是以磁航向测量系统研究为基础,设计一套差分磁罗盘磁航向测量系统。通过硬件与软件完成航向信息采集、测量结果的误差补偿、多路数字量组合输出等任务。该系统具有体积小、精度高、操作简单、工作可靠、动态性能良好等特点。 本课题经历了一个从误差补偿算法研究、系统方案设计、硬件配置、软件编制到系统调试的完整过程,实验板已达到设计要求。这套系统可以应用于无人机、车辆、舰船等其他载体的系统中。


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