嵌入式控制系统在物流实验系统Lego中的应用研究

【摘要】：物流产业是香港四大支柱产业之一,自动化技术是物流产业的重要支持技术。针对物流专业和自动化专业学生的教学实践需求,香港理工大学工业中心拟研发一套崭新的可重构的积木式物流实验系统 Lego,以便使学员获得相应的技能。为此,香港理工大学工业中心寻求与南京航空航天大学机电学院合作研究开发。本文正是围绕该合作开发项目展开工作。 经过对用户显式需求和隐式需求的调研和分析,本文首先提出了针对 Lego的多种控制方案(PLC 控制、IPC 控制以及 PC104 嵌入式控制),并分析比较了各种方案的优缺点。从开发成本的角度出发,本文选择了 PC104 嵌入式控制系统。 接着本文论述了 PC104 控制方案:包括硬件配置、I/O 配置,接口板的制作、操作系统的选择以及采用的软件开发平台等。 最后,本文详细介绍了基于 PC104 Windows CE 平台用 Microsoft EmbeddedVisual Tools --- Visual C++实现的 Lego 控制系统软件。 本系统的成功研制,将为物流专业和自动化专业提供一个崭新的教学实验平台和手段。