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基于DSP的交流变频调速系统研究

魏昌洲  
【摘要】:本课题对三相异步电机速度-电流双闭环交流变频调速系统进行研究和探讨,设计了相应的软、硬件控制系统。该系统以 TI 公司的电机专用控制芯片TMS320LF2407A DSP 为核心,采用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术和磁场定向控制(FOC)算法。 阐述了电压空间矢量(SVPWM)控制技术的一般理论,提出变频调速系统的控制方案,并建立其数学模型。在 MATLAB/SIMULINK 软件平台上,用其模块库和 S 函数来构建异步电机、SVPWM 以及变频调速系统的仿真模型,利用矢量控制的算法和试验参数进行仿真试验,根据试验结果优化参数及模型。仿真试验表明,该系统控制性能和精度良好。 以 IMCD2407 DSP 高速控制板为核心,设计了异步电机控制板卡及电源板和功率驱动板,并将它们和三相异步电机、光电编码器组成闭环的变频调速硬件系统。用汇编语言和 C 语言设计了变频调速控制软件,主要包括 SVPWM 模块、转子磁场定向(RFOC)模块、电流和速度检测模块。


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