无人机组网及网络信息共享的研究

【摘要】：本文首先介绍了当前无人机和无线局域网的现状及发展情况,比较了当前无线局域网中主要应用技术的性能。重点研究了在多无人机中建立无线局域网络以及该网络的信息共享和安全等问题。提出了无人机网络的抽象信道和构成模型,并对该模型进行深入的剖析,讨论了无人机组网的关键技术,根据该网络的特性重点分析了智能天线和软切换等前端技术在该网络中的应用和关键性问题。对无人机网络结构的性能进行了仿真分析,比较了在该模型中使用不同的通信方式和网络结构时的性能差异,提出了一个针对无人机特点的组网方案。因为将来无人机的发展趋势是远程长航时和微型多功能化,所以最后对无人机组网的发展方向也进行了探讨。