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某型康复器测控系统的研制

李爱萍  
【摘要】:本文详细介绍了一款用于中风病人上肢锻炼的康复器的研究和设计。整个康复器由执行机构、传感器和控制部分组成。传感器是用来测量病人上肢用力的;在执行机构部分当中,详细介绍了带动病人上肢锻炼的伺服电机的选取;在控制部分当中,分硬件和软件两部分进行了阐述。首先介绍了以 MCS-51 系列兼容的单片机 AT89C52 为核心设计出的整个系统的硬件电路图,其中包括中央处理、数据采集、电机驱动、人机接口、信号隔离、语音、时钟显示和电源等八个模块,进而利用 Protel 软件设计出了 PCB 电路板,另外还介绍了为提高康复器抗干扰能力采取的措施;然后论述了根据功能要求及相应器件的使用原则,用 51 系列单片机的汇编语言设计编写的若干子程序,分别完成了电机运行、器件译码、数据采集、语音提示、时钟显示等系统功能,并详细列出了各子程序的流程图,还说明了编程和调试过程中碰到的问题和相应的解决方法。最后对该康复器应用于中风病人其他部位锻炼的良好前景(可能性)进行了展望。 该康复器已得到了中风康复专家的认可,并即将得到临床应用。因此,它的研制成功,对于医疗器械自动化程度的提高具有一定的现实意义。


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