收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

某型微型飞行器验证样机辨识建模研究

许能飞  
【摘要】:本课题源于国防重大演示验证项目——微型飞行器演示验证样机研制,它具有很强的型号工程背景。 系统辨识( System Identification)作为现代控制论和信号处理的重要内容,是近几十年发展起来的一门学科,它研究的基本问题是如何通过实验数据来建立控制对象的数学模型。本文主要研究有关微型飞行器辨识建模方法及其实现途径。 文中首先介绍了国内外微型飞行器的研究现状以及相关的系统辨识的基础知识;接着探讨了微型飞行器实验建模的方案,包括数据采集装置组成、角速率陀螺等部件的安装和标定误差分析。 课题接着研究了微型飞行器辨识建模的试验设计过程,根据固定翼微型飞行器的气动性能,将微型飞行器建模分为纵向和横向两个通道,并在试验信号的输入输出设计,野值点识别、剔除与补正等方面进行了较为深入的探讨。 最后,本文采用两种辨识方法——无偏最小二乘法和神经网络方法分别辨识出微型飞行器的参数模型和非参数模型,并用交叉检验法对这两个模型进行验证。 研究结果表明,通过系统辨识的方法建立微型飞行器的模型在工程上是可行的。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 白木;;微型“蝙蝠侠”来了[J];知识就是力量;2010年05期
2 杨先碧;;微型“蝙蝠侠”来了[J];科学24小时;2009年10期
3 战培国;毛京明;;微型飞行器气动布局及关键技术研究[J];装备指挥技术学院学报;2010年01期
4 赵亚溥;微型飞行器中的关键力学和智能材料问题[J];中国科学基金;2000年01期
5 屈展文;;不同布局的微型飞行器气动特性[J];江苏航空;2008年S1期
6 孙勇堂;朱孝业;;微型飞行器研究用极低速风洞的特点[J];实验流体力学;2006年01期
7 王伟;;掌上托起“微型军”——挑战常规思路的微型武器[J];科学大众(中学版);2000年09期
8 ;微型飞行器——机器蝙蝠[J];发明与创新(学生版);2009年11期
9 解亚军;叶正寅;白静;惠增宏;郗忠祥;;微型飞行器测量天平设计与风洞试验[J];实验流体力学;2006年01期
10 魏强;王晓浩;周兆英;熊沈蜀;;GPS的微型系统及其制导(英文)[J];光学精密工程;2009年07期
11 刘颖;昂海松;;微型飞行器驱动装置特性试验研究[J];科技广场;2006年07期
12 欧普;;美国防部军用机器人曝光[J];今日科苑;2009年07期
13 赵滨;庄丽葵;王彪;曹云峰;;微型飞行器动力学模型的系统辨识[J];科学技术与工程;2010年33期
14 白越;曹萍;高庆嘉;孙强;;六转子微型飞行器及其低雷诺数下的旋翼气动性能仿真[J];空气动力学学报;2011年03期
15 胡德森;多用途微型飞行器[J];发明与革新;1999年05期
16 赵创新;徐进良;张永立;;昆虫飞行参数测量实验研究进展[J];实验力学;2005年04期
17 黄国平;洪刚;梁德旺;;微型飞行器低雷诺数三维流场数值模拟[J];空气动力学学报;2007年01期
18 史志伟;李晨;昂海松;;微型飞行器低雷诺数流场显示试验研究[J];实验流体力学;2008年02期
19 余春锦;颜蕙;;仿鸽扑翼的气动性能分析[J];南昌航空大学学报(自然科学版);2008年02期
20 翁培奋;葛朓琳;丁珏;;合成射流用于提高微型飞行器翼型气动特性的研究[J];上海大学学报(自然科学版);2009年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈皓生;陈大融;徐军;李疆;;一种微型飞行器测控系统的研究和设计[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
2 刘洁薇;翁培奋;杨爱明;;低雷诺数情况下微型飞行器气动性能的数值分析[A];2003空气动力学前沿研究论文集[C];2003年
3 孙茂;唐剑;;微型飞行器的仿生流体力学——昆虫产生高升力的机理[A];钱学森技术科学思想与力学论文集[C];2001年
4 孙茂;唐剑;;微型飞行器的仿生流体力学——昆虫产生高升力的机理和所需的功率[A];第七届全国空气弹性学术交流会论文集[C];2001年
5 朱珠;梁大开;;基于形状记忆合金在微型飞行器自适应机翼中的应用[A];2008年江苏省计量测试学术论文集[C];2008年
6 杨爱明;翁培奋;;低雷诺数下微型飞行器小展弦比机翼的气动力特性分析[A];2003’全国流体力学青年研讨会论文集[C];2003年
7 黄信安;翁梓华;陈智敏;陈绵龙;金云麟;;微型飞行器的研究进展[A];福建省科协第三届学术年会装备制造业专题学术年会论文集[C];2003年
8 陈智敏;翁梓华;;美国高校的微型飞行器比赛[A];福建省科协第三届学术年会装备制造业专题学术年会论文集[C];2003年
9 刘钦彦;李勇;周兆英;郑云飞;;计算机控制小型三轴飞行模拟转台[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
10 郑祥明;昂海松;;微型飞行器非线性飞行动力学及控制技术研究[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周新春;扑翼微型飞行器多学科设计优化研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 胡宇群;微型飞行器中的若干动力学问题研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 余春锦;柔性扑翼微型飞行器的气动特性研究[D];南京航空航天大学;2009年
4 肖天航;低雷诺数非定常流场的数值方法及其在微型飞行器上的应用[D];南京航空航天大学;2009年
5 曾庆华;基于多学科综合与优化的MAV飞行控制器设计方法研究[D];国防科学技术大学;2003年
6 刘洁;微型飞行器机翼三维非定常流场的数值研究和气动优化[D];上海大学;2008年
7 宋书恒;微型飞行器相关气动力特性的数值模拟[D];中国空气动力研究与发展中心;2008年
8 曾锐;仿鸟微型扑翼飞行器的气功特性研究[D];南京航空航天大学;2005年
9 朱保利;多自由度扑翼微型飞行器设计研究[D];南京航空航天大学;2007年
10 刘岚;微型扑翼飞行器的仿生翼设计技术研究[D];西北工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 侯伟;无尾布局微型飞行器的设计[D];南京航空航天大学;2011年
2 沙军;微型飞行器地面站数字通信子系统中频处理单元的研制[D];南京航空航天大学;2010年
3 刘志强;微型飞行器阵风响应特性的风洞实验研究[D];南京航空航天大学;2009年
4 宋文瑞;涵道风扇式微型飞行器气动布局设计与气动特性分析[D];南京航空航天大学;2012年
5 马杰;微型飞行器模糊控制及信号采集系统综合设计[D];南京航空航天大学;2002年
6 朱标;微型飞行器气动力估算研究[D];西北工业大学;2005年
7 韩煜;微型飞行器试飞测试平台研究[D];南京航空航天大学;2003年
8 王柳文;微型飞行器自主控制系统的研究及设计[D];南京航空航天大学;2002年
9 邓双厚;微型飞行器桨翼气动干扰问题的数值模拟研究[D];南京航空航天大学;2012年
10 游学;微型飞行器飞行控制系统设计[D];南京航空航天大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 刘洪宇;微型飞行器:像昆虫那样飞[N];辽宁日报;2011年
2 胡媛;南航研制出微型飞行器[N];中国航空报;2001年
3 若水;借鉴“红将军蝶”研制微型飞行器[N];光明日报;2003年
4 清华大学精密仪器系 曾理江;昆虫运动仿生研究[N];科技日报;2002年
5 沈英甲;翱翔天际 畅游宇宙[N];科技日报;2003年
6 于媚;小小飞机设计师[N];大众科技报;2004年
7 本报记者 唐景莉;是谁为他插上翱翔的翅膀[N];中国教育报;2010年
8 中国国防科技信息中心 胡劲松 冯伟 秦致远 本报记者 别义勋;21世纪的新概念武器[N];解放军报;2001年
9 记者 王艳红;蝴蝶以6种方式飞行[N];新华每日电讯;2003年
10 张孟军;翅膀会振动的飞机空中试身[N];科技日报;2003年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978