收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多传感器目标信息融合与跟踪方法研究

魏守辉  
【摘要】:由于电子信息技术的迅猛发展,未来战争将很大程度上表现为信息战的形式,信息融合理论的研究必将是未来夺取信息优势的关键。它是数学、计算机科学、自动控制理论、人工智能、通信技术等多学科的交叉和具体应用,己经应用于军事和诸多民用领域。 论文较为系统地介绍了信息融合的基本原理、研究意义、国内外研究现状以及当前研究重点和发展方向,并讨论了信息融合的系统模型、层次结构及主要算法。 目标跟踪在军事领域占据着重要位置,只有可靠且精确的跟踪才能有效的对目标实施打击。论文在讨论几类常用跟踪门的基础上,针对红外系统的大场扫描进行研究,在数据关联性能最佳的前提下来反向推导出性能优化的跟踪门,通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波,最终达到提高跟踪系统性能的目的。 论文研究了人工神经网络在目标跟踪中的应用,在讨论雷达和红外传感器基于最优数据压缩的信息融合算法和航迹融合算法基础上,分别加入 BP 神经网络和 RBF 神经网络,并进行仿真试验,结果表明:多传感器目标融合跟踪,能避免单一传感器的局限性,提高了目标跟踪系统的跟踪精度。仿真结果同时还表明 RBF 网络的逼近能力要优于 BP 网络,训练所花费的时间也要少得多,并且容易达到较高的精度。 论文最后研究了模糊逻辑在机动多目标跟踪中的应用,模糊逻辑技术可以把人的模糊判别的特点引入到跟踪系统中,提高了位置估计的精度,仿真结果证明该方法是行之有效的。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 龙慧;;目标跟踪中多传感器状态估计综述[J];中国雷达;2011年02期
2 魏建勇;王进花;曹洁;段俊磊;;基于ISPF与异类信息融合的视觉目标跟踪[J];国外电子测量技术;2009年09期
3 武俊;漆德宁;;雷达和红外同步航迹融合[J];舰船电子工程;2007年04期
4 陈宁强;;多目标跟踪方法研究综述[J];科技信息;2010年10期
5 曹洁;李延林;;基于信息融合的运动目标跟踪算法[J];电子测量与仪器学报;2011年03期
6 韩延彬;李金屏;;基于多颜色融合及投影特征的跟踪算法[J];计算机工程;2011年07期
7 陈小伟;林家骏;张洁;;一种新的雷达数据源质量评价指标[J];华东理工大学学报(自然科学版);2006年12期
8 马加庆;韩崇昭;;一类基于信息融合的粒子滤波跟踪算法[J];光电工程;2007年04期
9 胡昭华;宋耀良;梁德群;樊鑫;;复杂背景下多信息融合的粒子滤波跟踪算法[J];光电子.激光;2008年05期
10 屈剑锋;柴毅;郭茂耘;;无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法[J];电子科技大学学报;2011年02期
11 李树军;司敬国;;基于多传感器信息融合的多目标跟踪与仿真研究[J];青岛大学学报(工程技术版);2008年02期
12 郭科,彭继兵,许强;滑坡多点监测数据综合信息的提取方法[J];电子科技大学学报;2005年01期
13 杨峰;梁彦;潘泉;程咏梅;;机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统[J];火力与指挥控制;2007年06期
14 宋强;崔亚奇;何友;;反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术[J];宇航学报;2011年01期
15 王树亮;阮怀林;;基于模糊信息融合的快速数据关联算法[J];弹箭与制导学报;2011年01期
16 周锐,申功勋,房建成,祝世平;基于信息融合的目标图像跟踪[J];电子学报;1998年12期
17 彭晓明,丁明跃,周成平,张天序;一种利用信息融合的运动目标跟踪算法[J];计算机工程与应用;2003年30期
18 邵晓;朱泽君;张玉册;李光;;基于Lagrangian算法的目标跟踪与信息融合效果评估[J];舰船电子工程;2009年07期
19 杨小军,潘泉,梁彦,温苗利;基于粒子滤波和检测信息的多传感器融合跟踪[J];信息与控制;2005年03期
20 罗荣华;闵华清;林盛锋;;基于联合条件随机场的移动机器人多目标跟踪[J];机器人;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 索继东;柳晓鸣;刘人杰;刘玉民;;AIS的信息融合与雷达目标跟踪[A];中国航海学会2001年度学术交流会论文集[C];2001年
2 陈莹;韩崇昭;;路面机动目标的融合跟踪[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
3 陶伟刚;冯新喜;;一种新的目标跟踪自适应滤波算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
4 胡良梅;高隽;;信息融合技术[A];全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论文集[C];2001年
5 郭丽珍;李晓奇;;基于三种模糊积分的分类器方法及其改进[A];第四届中国智能计算大会论文集[C];2010年
6 钟京立;韩沂宁;;战术数据链信息融合模型研究[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
7 李军;张华;单梁;;一种基于Mean shift和粒子滤波的综合目标跟踪算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
8 魏崇毓;徐善驾;王东进;;多探测器目标跟踪算法分析[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
9 刘进忙;姬红兵;董红波;;基于红外单站的航迹跟踪方法[A];第八届全国信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
10 杜方芳;刘士荣;邱雪娜;;一种改进的粒子滤波目标跟踪算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱娟;蒙特卡洛滤波算法在目标跟踪中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
2 唐军;目标跟踪WMSN的定位方法与动态分簇研究[D];浙江大学;2009年
3 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 詹建;基于无线传感器网络的协同技术研究[D];兰州大学;2007年
5 乔向东;信息融合系统中目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
6 吴振锋;基于磨粒分析和信息融合的发动机磨损故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
7 朱大奇;航空电子设备故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
8 吴世雄;逆向工程中多传感器集成的智能化测量研究[D];浙江大学;2005年
9 袁成清;磨损过程中的磨粒表面和磨损表面特征及其相互关系研究[D];武汉理工大学;2005年
10 张鹏林;复杂场景视频序列图像运动物体提取方法研究[D];武汉大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 沈慧峰;基于粒子滤波的多目标跟踪算法研究[D];浙江大学;2006年
2 魏守辉;多传感器目标信息融合与跟踪方法研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 李春昌;多频连续波雷达系统脱靶量测量与目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
4 陈勇;面向水质监测的鱼类目标跟踪与运动行为建模系统研究[D];浙江工业大学;2010年
5 Zakirul Alam Bhuiyan(阿拉姆);无线传感器网络中协作的能量高效的目标跟踪协议研究[D];中南大学;2009年
6 薛雷;机载对地光电双模传感器融合跟踪方法与仿真研究[D];上海交通大学;2011年
7 刘涛;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];西南大学;2010年
8 简小明;基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年
9 刘向阳;多传感器跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
10 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 周新红 田朝晖 段勇;信息融合:现代战争的重要支撑[N];解放军报;2005年
2 斯 嘉;人造血细胞锁定目标跟踪追杀[N];大众科技报;2003年
3 信永华;新目标跟踪与定位系统问世[N];科技日报;2007年
4 许同和 徐德池;C4系统简介[N];解放军报;2005年
5 张军;具有复杂系统特征的运动目标多模多尺度自适应估计与辨识 获2006年国家自然科学基金重点项目[N];科技日报;2007年
6 翁佳焰;手机电视标准即将落地加速信息融合进程[N];通信信息报;2007年
7 李宽宽 苏小和;陈国青看企业信息化[N];经理日报;2006年
8 记者 张平阳;我市8名海归英才入选国家千人计划[N];西安日报;2009年
9 段培超;管好系统的“线”[N];计算机世界;2006年
10 郭孜伟;中智雷达装船200余艘[N];中国船舶报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978