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战机目标状态估计器仿真研究

马安国  
【摘要】: 随着现代科学技术的飞速发展,现代战争已经演化为敌我双方的科学技术综合实力的大比拼。能够对敌方实施精确打击也已经成为各国军事发展的目标。实现对目标的精确跟踪与预测作为实施精确打击的基础也显得非常重要,本文就针对这一问题做了大量的研究工作。 本文首先介绍了几种常用的机动目标跟踪模型,并把现在较为常用的“当前”统计模型作为本文研究的目标模型,并列出了基于该模型下的卡尔曼滤波算法;此外,在状态矢量最优加权估计理论的基础上,引入了目标状态最优估计误差协方差矩阵,提出了一种最优加权估计算法,并进行了目标跟踪仿真。 针对多目标跟踪问题,首先对多目标跟踪的原理和跟踪门的形成方法进行了概述,并对多回波环境下单目标跟踪和多目标跟踪的常用的数据关联方法和跟踪起始、跟踪终结方法进行了介绍,在本文的后半部分,对多目标的运动状态进行了仿真研究,提出了一种目标状态估计方法,该种方法的思想是当前时刻如果目标跟踪门内没有所期望的候选回波,首先计算出目标在前一时刻的运动状态下对当前时刻的预测值,并将该值叠加上系统噪声作为量测方程输入值,然后将观测值作为候选回波对目标进行状态估计。该方法在仿真结果中得到了验证。


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