收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于COW集群的6FLC-MDPFGA在多传感器多目标跟踪中的应用研究

刘虎  
【摘要】: 遗传算法能有效地求解属于NP难类型的组合优化问题,现已成为寻求满意解的最佳工具之一。利用模糊逻辑控制器(FLC)在线调整遗传算法控制参数可以有效改善遗传算法性能。并行化结构可以提高遗传算法的运行速度,从而使其适应一些实时性要求较高的场合。针对多传感器多目标跟踪中的数据关联问题,为提高基于模糊遗传算法(FGA)的数据关联算法的效率和实时性,本文发展了一种新的具有六模糊控制器的多种群并行FGA(MDPFGA),基本形成了基于6FLC-MDPFGA的并行数据关联算法的框架结构。所有算法均在利用MPI技术构建的COW集群上进行设计实现,并在多目标多站条件下无源定位(静态和动态)的仿真环境中进行了试验应用。 首先,本文对MDPFGA以及COW集群的研究现状和应用可行性进行了概括,从信息融合理论的角度介绍了多传感器多目标跟踪算法研究的问题范围,对文中仿真实验目标问题的工程应用背景进行了说明,给出了本文研究课题的总体研究思路和主要工作内容。 本文为基于六模糊控制器的模糊遗传算法(6FLC-FGA)设计了相应的自学习算法,为该算法中的模糊逻辑系统提供了一种自动化设计方案。在此基础上,提出了基于COW集群的6FLC-MDPFGA。对种群规模、迁移间隔、迁移率等重要参数进行了深入的研究,得出了在特定条件下参数选择的经验值和规律,定性分析了不同参数选择对于求解结果的不同影响。从而构建了一个可扩展的通用算法平台。 多传感器多目标跟踪系统进行目标状态估计中的数据关联问题可以阐述为广义S维分配问题,当将该问题表达为约束组合优化问题时就可以用相应的6FLC-MDPFGA进行求解。本文基于极大似然法设计了相应的6FLC-MDPFGA进行量测静态关联,解决静态S维分配问题,并完成多目标跟踪航迹起始;基于多假设法提出了采用复合结构6FLC-MDPFGA进行量测/航迹动态关联,完成多目标跟踪航迹管理;在上述算法的基础上合成了基于6FLC-MDPFGA的广义S维分配算法;采用聚类技术提出了基于6FLC-MDPFGA的多维聚类分配算法。仿真实验的结果演示了6FLC-MDPFGA在多传感器多目标跟踪中应用的可行性。 最后,本文提出一种新的基于“双DSP+FPGA集群”的硬件通用平台模型用于实现6FLC-MDPFGA的硬件算法,对6FLC-MDPFGA及其在多传感器多目标跟踪中应用的一些尚待解决的问题进行了讨论,并给出了对本课题未来研究的展望。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 于博;;MEMS传感器应用日趋多元[J];中国电子商情(基础电子);2008年09期
2 吴晓丰;国内外传感器应用电路集锦[J];测控技术;1995年01期
3 H.Varcca;N.Derkenne;孙敏;;精度为1×10~(-3)的陶瓷膜片压力传感器[J];工业仪表与自动化装置;1991年04期
4 皮广录;敏感元件与传感器应用技术交流会在桂林市召开[J];传感器技术;1993年01期
5 高峰;半导体温度传感器应用升温[J];电子产品世界;2001年18期
6 Bob Scannell;;高度集成的可编程单芯片传感器解决工业系统设计中的难题[J];电子产品世界;2006年14期
7 Bob Scannell;;高度集成的可编程单芯片传感器解决工业系统设计中的难题[J];电子设计应用;2006年07期
8 佟玲;邹文江;刘潇潇;;航空航天Mems传感器应用及其发展现状[J];电子世界;2011年01期
9 ;国内外传感器应用电路集锦[J];测控技术;1995年03期
10 ;风中的鼻子——uprox+传感器应用于风力发电站[J];自动化博览;2009年06期
11 胡代弟;吴海燕;;项目教学法在传感器课程中的尝试[J];华章;2011年10期
12 庄庆德;发光二极管的应用——传感器应用技术之一[J];电子器件;1990年03期
13 王月娥;何远虙;;基于测控专业特色《传感器》多媒体辅助教材的编写[J];现代教育技术;2008年S1期
14 王一杭;;电容式近距离传感器应用与考虑因素[J];中国电子商情(基础电子);2009年11期
15 ;文摘与题录[J];电测与仪表;1983年01期
16 ;ADS1246/7/8:24位精密ADC传感器应用评估方案[J];世界电子元器件;2009年06期
17 唐惠龙;;传感器应用中的抗干扰技术[J];硅谷;2009年01期
18 ;“美新杯”中国MEMS传感器应用大赛我校4作品获奖[J];华中科技大学学报(自然科学版);2010年12期
19 徐瑛;;素质教育在传感器技术应用课程教学中的体现[J];现代阅读(教育版);2011年09期
20 王岗岭;樊建文;;传感器应用中噪声的产生及其抑制方法[J];仪表技术与传感器;2007年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈述官;黄军辉;;MEMS传感器在汽车电子上的应用研究与展望[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
2 罗顺安;岳恩;唐龙;张平;;氧化锆NO_x传感器工作原理[A];第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集(第6分册)[C];2010年
3 田领红;;一种可用于军事领域上的压力光纤传感器[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
4 邹贵;王新普;徐晓红;霍秋忍;;邯钢酸洗线、热镀锌线传感器应用的优化[A];2008年河北省轧钢技术与学术年会论文集(下)[C];2008年
5 路志刚;;传感器在汽车工业中的应用与开发[A];第一届长三角地区传感技术学术交流会论文集[C];2004年
6 ;前言[A];第二届长三角地区传感技术学术交流会论文集[C];2006年
7 周继先;;磁敏电阻传感器[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
8 李凤保;刘金;;网络化传感器技术[A];中国工程物理研究院科技年报(2002)[C];2002年
9 吴晓斐;陈德智;;塑料光纤的传感器应用[A];2009年研究生学术交流会通信与信息技术论文集[C];2009年
10 ;前言[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王弋嘉;基于马赫泽德结构的差分干涉SPR传感系统与生物医学检测应用研究[D];南开大学;2013年
2 陈麟;光波导波长传感器和古斯-汉欣效应的研究[D];上海交通大学;2008年
3 李强;屈曲传感器在喉运动监测中的有效性验证及其在吞咽中与舌压传感器的同步应用[D];第四军医大学;2013年
4 邵英秋;宽频带感应式磁传感器的研制[D];吉林大学;2012年
5 邓昆;非标记型电化学适配体传感器的构建及其在蛋白质检测中的应用[D];第三军医大学;2013年
6 于春战;基于Stewart平台的六维加速度传感器研究[D];北京邮电大学;2012年
7 王方永;基于近地可见光成像传感器的棉花生长信息监测研究[D];石河子大学;2011年
8 胡佳;神经性毒剂痕量蒸汽声表面波传感器的研究[D];电子科技大学;2012年
9 卢爽;基于内置多元传感器监测钢筋混凝土结构腐蚀状态研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 卢爽;基于内置多元传感器监测钢筋混凝土结构腐蚀状态研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 余晓舰;FAIMS传感器的设计与研制[D];山东大学;2012年
2 郭宗辉;传感器服务平台的设计与实现[D];中国海洋大学;2013年
3 刘玉香;切削力测量系统传感器设计[D];沈阳理工大学;2012年
4 姚桂红;基于纳米材料放大效应的表面等离子共振传感器的构建及其应用[D];南昌大学;2013年
5 李琦;合金薄膜传感器测量切削力技术的研究[D];中北大学;2014年
6 杨珅;基于光纤模式间耦合与干涉的光纤双参量传感器[D];西北大学;2014年
7 南小武;介观压容效应在传感器应用方面的研究[D];中北大学;2011年
8 范世琦;基于平面波导的角度调制型表面等离子共振传感器的研究[D];浙江大学;2012年
9 邱发强;溶解氧检测及传感技术的研究[D];北京化工大学;2012年
10 杨盛义;面向心脏手术的机器人触须传感器基础研究[D];南京航空航天大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 何小明 编译;数字时代的传感器应用[N];中国电子报;2002年
2 本报记者 许泳;MEMS:越感知越火热[N];计算机世界;2010年
3 何小明 编译;多媒体扩大图像传感器应用[N];中国电子报;2003年
4 卓立伟;iPhone的启示:传感器造就有知觉的手持式装置[N];电子资讯时报;2007年
5 亢春梅;汽车传感器市场需求旺盛 MEMS产品将成主流[N];中国电子报;2008年
6 电子科技大学教育部传感器技术重点实验室 杨邦朝 将亚东;传感器应用“感知世博”[N];中国电子报;2010年
7 张威;MEMS压力传感器应用扩大 急需营造产业环境[N];中国电子报;2008年
8 万永波;消费性电子开启传感器应用新契机[N];电子资讯时报;2008年
9 首都师范大学附属中学物理组;变“不可见”为“可见”[N];中国教育报;2006年
10 记者 熊珠琴 通讯员 胡亚亭 杨建华;溱潼6家企业与高校“联姻”[N];泰州日报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978