收藏本站
收藏 | 论文排版

基于COW集群的6FLC-MDPFGA在多传感器多目标跟踪中的应用研究

刘虎  
【摘要】: 遗传算法能有效地求解属于NP难类型的组合优化问题,现已成为寻求满意解的最佳工具之一。利用模糊逻辑控制器(FLC)在线调整遗传算法控制参数可以有效改善遗传算法性能。并行化结构可以提高遗传算法的运行速度,从而使其适应一些实时性要求较高的场合。针对多传感器多目标跟踪中的数据关联问题,为提高基于模糊遗传算法(FGA)的数据关联算法的效率和实时性,本文发展了一种新的具有六模糊控制器的多种群并行FGA(MDPFGA),基本形成了基于6FLC-MDPFGA的并行数据关联算法的框架结构。所有算法均在利用MPI技术构建的COW集群上进行设计实现,并在多目标多站条件下无源定位(静态和动态)的仿真环境中进行了试验应用。 首先,本文对MDPFGA以及COW集群的研究现状和应用可行性进行了概括,从信息融合理论的角度介绍了多传感器多目标跟踪算法研究的问题范围,对文中仿真实验目标问题的工程应用背景进行了说明,给出了本文研究课题的总体研究思路和主要工作内容。 本文为基于六模糊控制器的模糊遗传算法(6FLC-FGA)设计了相应的自学习算法,为该算法中的模糊逻辑系统提供了一种自动化设计方案。在此基础上,提出了基于COW集群的6FLC-MDPFGA。对种群规模、迁移间隔、迁移率等重要参数进行了深入的研究,得出了在特定条件下参数选择的经验值和规律,定性分析了不同参数选择对于求解结果的不同影响。从而构建了一个可扩展的通用算法平台。 多传感器多目标跟踪系统进行目标状态估计中的数据关联问题可以阐述为广义S维分配问题,当将该问题表达为约束组合优化问题时就可以用相应的6FLC-MDPFGA进行求解。本文基于极大似然法设计了相应的6FLC-MDPFGA进行量测静态关联,解决静态S维分配问题,并完成多目标跟踪航迹起始;基于多假设法提出了采用复合结构6FLC-MDPFGA进行量测/航迹动态关联,完成多目标跟踪航迹管理;在上述算法的基础上合成了基于6FLC-MDPFGA的广义S维分配算法;采用聚类技术提出了基于6FLC-MDPFGA的多维聚类分配算法。仿真实验的结果演示了6FLC-MDPFGA在多传感器多目标跟踪中应用的可行性。 最后,本文提出一种新的基于“双DSP+FPGA集群”的硬件通用平台模型用于实现6FLC-MDPFGA的硬件算法,对6FLC-MDPFGA及其在多传感器多目标跟踪中应用的一些尚待解决的问题进行了讨论,并给出了对本课题未来研究的展望。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 马敏;李松娜;;一种低精度传感器跟踪算法[J];现代电子技术;2011年10期
2 张鹏;韩燕波;王桂玲;刘晨;王菁;;一种支持事件驱动数据关联的业务服务对象模型[J];小型微型计算机系统;2011年09期
3 孙立炜;王杰贵;;一种基于马氏距离的无源点迹航迹关联技术[J];电子对抗;2011年04期
4 郭云飞;赵宏;薛安克;;海面声探测多目标数据预处理算法[J];杭州电子科技大学学报;2011年04期
5 林晓东;朱林户;王瑛;;一种改进的基于概率假设密度滤波的多目标跟踪方法[J];控制与决策;2011年09期
6 刘富强;张领军;贺珍;;雷达/红外复合制导模拟方法研究[J];航天电子对抗;2011年03期
7 李远方;贾时银;邓世昆;韩月阳;;基于树结构的MapReduce模型[J];计算机技术与发展;2011年08期
8 邓兰兰;李春旺;;Web数据关联创建策略研究[J];现代图书情报技术;2011年05期
9 丁艺明;;社交网数据库技术分析[J];程序员;2010年07期
10 陈正纲;金立左;费树岷;;基于标记SMC-PHD滤波器的视觉多目标跟踪[J];东南大学学报(自然科学版);2011年04期
11 吉琳娜;周新宇;李香亭;;一种多传感器数据融合模型的研究[J];电脑开发与应用;2011年08期
12 卜卿;;D-S证据理论在ESM雷-达航迹关联中的应用[J];指挥信息系统与技术;2011年04期
13 汪圣利;程知敬;;引入目标径向速度信息的多假设跟踪方法[J];现代雷达;2011年07期
14 陈世友;肖厚;刘颢;;航迹关联不确定度的表示[J];电子学报;2011年07期
15 林振华;夏凌楠;王营冠;魏建明;;基于传感网的地面运动车辆目标容错跟踪[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年09期
16 朱必浩;冯新喜;鹿传国;王帛;;综合利用各类信息的异类灰色航迹关联算法[J];电光与控制;2011年07期
17 李金明;;分布式Zigbee多节点传感器数据融合轨迹关联[J];电子科技;2011年08期
18 王守中;王伟;;浅谈三维协同设计[J];河北水利;2011年05期
19 伍建炜;;营配一体化系统在县(区)局的应用[J];农村电气化;2011年08期
20 杨能勋;祁东云;;基于Excel 2003及VBA办公自动化的实现[J];信息技术;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张洪进;梁艳;耿丙群;;一种基于SEIF-SLAM的组合数据关联算法[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
2 王增福;潘泉;梁彦;;基于自适应杂波密度模型的Viterbi数据关联跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 张珂磬;黄敬雄;谢维信;康莉;;基于蚁群算法的目标量测数据关联[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
4 丁振;张洪才;戴冠中;王培德;;一种概率数据关联新算法及仿真分析[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
5 王成;李卓林;;雷达数据处理技术研究[A];四川省电子学会雷达与火控、电子线路与系统专业委员会学术交流会10周年优秀论文集[C];2006年
6 鲁蕾;;密集目标环境下MK-NN关联算法的应用[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集1)[C];2010年
7 邰滢滢;陈小惠;;基于模糊神经网络的数据关联融合算法[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
8 吕学斌;游志胜;周群彪;周述虹;;一种基于模糊逻辑和证据理论的航迹关联算法[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
9 王兰云;赵拥军;王泉祥;;一种适于相控阵雷达的多目标跟踪数据关联算法[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
10 郭云飞;赵宏;薛安克;;海面声探测多目标数据预处理算法[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘虎;基于COW集群的6FLC-MDPFGA在多传感器多目标跟踪中的应用研究[D];南京航空航天大学;2006年
2 林岳松;多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D];浙江大学;2003年
3 叶西宁;多目标跟踪系统中数据关联与多维分配技术[D];西北工业大学;2003年
4 刘源;基于模糊信息处理的数据融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
5 梁冰;基于自动机理论的多传感器融合建模方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 乔向东;信息融合系统中目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
7 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 刘钢;基于小波变换的航空图像处理及动载体多目标跟踪方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
9 姜建国;分布式入侵检测系统与信息融合技术的研究与实践[D];四川大学;2003年
10 张志芬;航天器多信源测控数据融合及应用研究[D];重庆大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈鸣;超视距雷达数据处理技术研究[D];西北工业大学;2004年
2 陈志;天波超视距雷达数据关联方法研究[D];西安电子科技大学;2002年
3 赵敏;机动目标跟踪理论的研究及其应用[D];西北工业大学;2006年
4 任晓庆;鱼雷靶场试验数据融合的研究[D];西北工业大学;2005年
5 江宝安;基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
6 罗静;自主式水下机器人同时定位与地图构建中的数据关联算法研究[D];中国海洋大学;2010年
7 刘志远;双红外传感器多目标跟踪方法研究[D];大连理工大学;2004年
8 周宏存;数据融合技术在机载雷达组网中的应用研究[D];南京理工大学;2006年
9 兰艳亭;多传感器数据融合跟踪算法研究[D];中北大学;2006年
10 丁钱龙;基于FCM的雷达多目标航迹相关[D];大连海事大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 江苏 罗松林;让数据关联起来[N];中国电脑教育报;2000年
2 仲勇;用VBA实现工作表间的数据关联[N];中国电脑教育报;2004年
3 江苏省海安县明道小学 许向前;用Excel函数实现工作表间的数据关联[N];中国电脑教育报;2004年
4 欧阳国焰;全国企业信用分类监管总数突破700万户[N];人民日报;2007年
5 ;OA服务的就是团队[N];中国计算机报;2003年
6 康翔;BSM让IT与业务融为一体[N];计算机世界;2007年
7 颜红;保险公司信息管理实现“大一统”[N];中国保险报;2007年
8 本报记者 边歆;防数据丢失:检测不如预防[N];网络世界;2010年
9 ;去,寻找社保背后的故事[N];中国计算机报;2006年
10 记者 董海勇 尹义坤;建设项目审批几小时搞定[N];河北经济日报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978