收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于虚拟现实的无人机三维可视化技术与实现

丁斌  
【摘要】: 鉴于无人机不载人以及可以长时间进出各种危险空域的特性,使得其在军事和民用等诸多领域中正在发挥着越来越重要的作用。在无人机研制过程中,需要进行大量的飞行控制系统半物理实时仿真和科研试飞试验,而飞行数据的观测、分析和处理是一个非常重要的环节。当前数据处理的主要手段是文本显示和二维曲线显示,然而随着飞行数据量的增大,这种简单的方法越来越不能满足新要求。此外,伴随计算机的高速发展,PC机对图像的处理能力越来越强,所以对大数据量的观测和分析越来越倾向于使用三维虚拟现实技术来综合处理。 本文在论述虚拟现实和无人机技术的基础上,详细介绍了利用Visual C++和OpenGL实现基于虚拟现实的无人机三维可视化仿真的设计方案和实现方法。 论文首先对虚拟现实的理论与背景进行了介绍,并在此基础上分析和比较了五种常见的虚拟现实的实现方法;结合该五种方法的优缺点,确定了课题的技术路线和总体设计方案。然后依据总体设计路线中的各个功能模块和设计需求,完成了虚拟场景中的环境建模、无人机本体建模、三维场景仿真环境实现、飞行信息显示环境开发等工作,并针对无人机虚拟现实实现过程中的若干关键技术进行了重点的论述,如飞机本体的建模、飞机尾焰、场景、天空、地形、碰撞检测、平显、数据交换等。最后,对实现后的三维仿真系统进行了试验验证,完成整个系统的调试工作,并且展示了系统的实现效果。 本文实现的无人机虚拟仿真系统能够将无人机飞行数据以更自然、更易理解的图像形式展示,达到了很好的显示效果,证明了本文所采用的技术路线和实现方案是可行且有效的。该方法具有通用性强、灵活性好、成本低等特点,在无人机地面检测、遥控遥测和仿真系统中有着较高的工程应用价值。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王小龙;;虚拟现实技术的盛宴[J];今日科苑;2011年14期
2 杨义刚;;虚拟现实在《工程测量》教学中的应用探索[J];商业文化(下半月);2011年06期
3 赵珏;;虚拟现实技术与计算机、网络教学[J];中国信息技术教育;2011年12期
4 ;期刊博览[J];中国测绘;2010年04期
5 ;为庆祝中国航空工业创建60周年将举办北京国际无人机及航模展[J];电子产品可靠性与环境试验;2011年03期
6 小龙;;美“寰鹰”无人机首次亮相[J];通信技术与发展;1998年01期
7 李振华;;虚拟现实技术在艺术作品展中的应用[J];技术与市场;2011年06期
8 曹颖莉;李怀慧;崔荣军;;虚拟现实技术在高等卫生职业教育中的应用[J];职业技术;2011年07期
9 张磊;刘超琴;;土木工程中的虚拟现实技术[J];华章;2011年16期
10 许秀文;郝勇;周矛欣;;浅谈虚拟现实技术在教学中的应用[J];中国教育信息化;2011年06期
11 王欢;;虚拟现实技术在制造业过程仿真中的应用[J];科技信息;2011年15期
12 ;为庆祝中国航空工业创建60周年将举办北京国际无人机及航模展[J];遥感技术与应用;2011年03期
13 周子杰;朱岩;张凯;;虚拟现实技术在博物馆的应用[J];才智;2011年20期
14 孙煜;;虚拟现实技术及其在铁路教育培训中的应用[J];上海铁道科技;2011年02期
15 马军;;浅析虚拟现实在小学教学中的应用[J];新课程(中);2011年06期
16 陈明强;;虚拟现实技术在杰普逊航图教学中的应用[J];科技资讯;2011年17期
17 谭恒松;胡晨辉;;虚拟现实技术在课堂教学中的应用研究[J];福建电脑;2011年07期
18 张志安;雷佩莹;王悦;;基于虚拟现实技术的校园导向标识系统研究[J];西安文理学院学报(自然科学版);2011年03期
19 张杲;陈兰子;;虚拟现实在太阳能建筑情境教学设计中的探讨[J];华章;2011年16期
20 叶步伟;马德俊;;虚拟实验技术及其在远程教育当中的应用[J];继续教育研究;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李宁;龚光红;丁莹;彭晓源;;虚拟现实技术在教育、训练中的一个应用实例[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
2 王少俊;;造纸术的虚拟现实方案[A];全国首届数字(虚拟)科技馆技术与应用学术研讨会论文集[C];2007年
3 王少俊;;虚拟现实在禁毒宣传中的应用[A];全国首届数字(虚拟)科技馆技术与应用学术研讨会论文集[C];2007年
4 宋学清;关正西;郭文普;;虚拟现实技术在导弹视景仿真中的应用[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
5 杨苗;郝莹;;基于VRML的虚拟现实技术的研究与实现[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
6 刘睿;卞鸿巍;;虚拟现实技术在导航装备训练中的应用研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
7 徐世同;庄严;梁爽;;运用虚拟现实技术创设虚拟学习情境应用研究[A];“高教强省”探索与实践——高教科研2008[C];2009年
8 徐兰君;;虚拟现实技术及其在排球教学中的应用展望[A];2006年全国体育仪器器材与体育系统仿真学术报告会论文集[C];2006年
9 杨宝民;;虚拟现实技术在建筑领域的应用[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(下册)[C];1999年
10 高美娟;田景文;;虚拟现实技术及其在地震勘探中应用探讨[A];2000年中国地球物理学会年刊——中国地球物理学会第十六届年会论文集[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐赞新;基于无人机的MANET关键问题[D];清华大学;2011年
2 闻曙明;隐性知识显性化问题研究[D];苏州大学;2006年
3 罗冠;虚拟人的运动生成及控制技术研究[D];西北工业大学;2004年
4 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
5 王斌;基于无人机采集图像的土壤湿度预测模型研究[D];中国石油大学;2009年
6 张宏胜;虚拟建造在钢结构工程施工中的研究与应用[D];重庆大学;2004年
7 熊越东;基于虚拟现实技术的螺旋锥齿轮CNC加工仿真理论与方法研究[D];天津大学;2005年
8 郑颖立;体验式虚拟实验研究[D];华东师范大学;2008年
9 郭江;电厂维护中基于虚拟现实及智能代理的人机融合技术[D];华中科技大学;2004年
10 马骏;基于智能化身的移动虚拟现实技术及其应灾导航应用研究[D];北京交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁斌;基于虚拟现实的无人机三维可视化技术与实现[D];南京航空航天大学;2008年
2 李欢;面向航海应用的地理信息系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
3 王春风;基于Web的远程虚拟实验环境的研究[D];河海大学;2006年
4 王玉鹏;无人机低空遥感影像的应用研究[D];河南理工大学;2011年
5 李军强;康复医疗手臂外骨骼系统的研究[D];河北工业大学;2005年
6 陈智勇;分布式虚拟现实环境下的实时可视化研究[D];电子科技大学;2005年
7 张晋堂;基于Vega的视景仿真技术在无人机舱中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 孟涛;基于虚拟现实技术的实时监控系统研究[D];昆明理工大学;2005年
9 吕涛;实时动态云的生成算法[D];中国海洋大学;2005年
10 姚道海;船体舱室分段虚拟建模方法研究[D];大连理工大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 邹振宁 周芸;虚拟现实技术[N];中国国防报;2004年
2 彭亮光;虚拟现实技术[N];中国矿业报;2000年
3 汪伟;虚拟现实技术描画津城未来[N];天津日报;2004年
4 鼓文亮;虚拟现实技术[N];云南经济日报;2000年
5 本报记者 陈永杰 马佳;中国无人机亮相:战争“零伤亡”将实现[N];北京科技报;2008年
6 丛慧;无人机:一头飞起来的“战猪”[N];中国国防报;2008年
7 本报记者 师丽芳;转业军人李裕壮:15年放飞无人机[N];中国国防报;2008年
8 ;俄罗斯利用无人机查找非法移民有收获[N];新华每日电讯;2009年
9 柴宪辉 纪保成;总装某基地新型无人机试验成功[N];科技日报;2009年
10 石纯民 孙琪;无人机将引发未来空战革命[N];解放军报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978