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基于Multigen Creator/Vega Prime无人机三维视景仿真系统的设计与实现

徐鹤  
【摘要】: 本文在现有无人机飞行控制系统半物理实时仿真环境的基础上,针对目前该仿真环境的仿真结果以数据和曲线方式显示的现状,借助可视化技术的相关理论,综合运用模型构造、系统运行、模型驱动和数据传输的一系列技术,设计并实现基于Vega Prime环境的无人机视景仿真系统,实现了动态再现无人机飞行运动全过程,为研究无人机飞行运动规律提供直观的事实根据。 本文阐述了Creator建模方法,并为无人机视景仿真系统构造了无人机模型、地形模型、座舱模型等。 本文采用真实的无人机飞行数据驱动虚拟场景中的无人机三维实体模型飞行,通过Vega Prime的交互函数完成了无人机飞行的视景仿真,达到了很好的仿真效果,有真实感。 本文利用MFC和Tilcon的开发环境为无人机的视景仿真开发了界面部分,并提供按钮对虚拟场景进行控制,同时为视景仿真部分添加了辅助模块的功能,完善了整个的视景仿真系统。 本文分析了脱离Vega Prime环境和Visual C++6.0环境的三个过程,并给出了详细的解决方案。 最后进行了半物理实时的仿真验证,验证了无人机视景仿真系统的功能,结果表明无人机视景仿真系统基本满足了设计需求。


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