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无人机飞控与地检系统的综合设计与实现

程林  
【摘要】: 针对某无人机,本文参与开发了一种新型高性能、低成本、易维护的飞控系统和配套的地面检测系统,并分析和解决了系统联调过程中出现的问题。 研究了无人机飞控系统的总体结构,改进了飞控计算机主机板,并编写了CPLD程序,设计了模拟量输入输出通道板。 为了实现对无人机飞控系统进行快速检测和故障诊断,研制了地面检测系统设备(测试箱和监控箱),同时设计和实现了模拟发动机转速和轮计数信号发生器等。 根据飞控计算机与外界的通信需求,对输入、输出信号进行分类,设计了地面检测软件和遥控遥测软件的数据帧格式。并基于飞控系统和地面检测硬件平台,利用Borland C++ Builder开发了地面检测软件和遥控遥测软件,实现对飞控系统的快速检测。 赴现场三个月进行调试。将机载设备和地面检测系统接入飞控系统,进行系统联调与排故,重点分析并解决了感性负载等对飞控系统的干扰、A/D环节滤波、舵回路振荡、串口通信共模干扰等问题。系统地面运行正常,满足了合同提出的性能技术指标,并通过验收。


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