基于DSP的MRAS矢量控制系统研究与开发

【摘要】： 随着矢量控制方法在三相交流异步电机中应用的成熟,无速度传感器矢量控制方法逐渐成为研究的热点。本文对MRAS估计电机转速的无速度传感器矢量控制方法进行了研究和改进,并在基于DSP的原型系统中得到了实现。 本文首先介绍了无速度传感器矢量控制方法的优势、现状及发展方向。通过分析电机的数学模型和矢量控制的基本方程,给出无速度传感器矢量控制系统的原理框图,阐述了传统的MRAS估计电机转速的实现方法,并分析其存在的问题,提出了一种改进的MRAS方法。然后,在MATLAB中对电机模型和改进的MRAS矢量控制方法进行了仿真研究,并将传统和改进的MRAS作了对比分析。 为了研究基于DSP的矢量控制系统和实现改进的MRAS方法,作者建立了异步电机矢量控制的原型系统,开发了功率驱动板,设计了主要硬件电路,包括整流、滤波、逆变、驱动、隔离、电压检测、电流检测和保护电路等,开发了MRAS矢量控制算法的DSP程序和人机操作界面软件,并对原型系统进行了试验,验证了改进的MRAS方法和基于DSP的矢量控制系统。最后对论文进行了总结并提出了进一步的研究方向。