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基于图像分析的四轮定位仪检测技术研究

刘钰  
【摘要】:汽车行业的发展无疑对四轮定位参数的检测提出了更高的要求,因此也使其检测仪的检定变得日趋重要。机器视觉的发展给四轮定位仪检定装置的研究又添了新思路,因此本文将机器视觉的原理应用到四轮定位仪检定装置中,针对四轮定位仪检测参数中的外倾角和前束角提出了同时测量的方案。 对于外倾角,系统直接采用倾角传感器测量;对于前束角,系统通过机器视觉的方式获得。测量前束角的具体方法是先利用摄像机采集和处理一排激光线光源投影的图像,标定得到前束角和投影位置的关系,再通过测量投影位置,根据本文推导的前束角和激光投影位置的近似线性关系插值得到。 整个系统使用VC6.0和KEIL2的软件平台,应用MFC技术、USB传输技术、图像处理算法等得到实现。它主要可分为上位机框架、USB传输和图像处理这三个模块。在这三个模块的共同协作下,系统将测量所需的间接参量提取出来,得出待测角度并显示在上位机框架中。在系统成功建立后,本文采集了实际数据并测量定位参数后,用真实值和测量值验证了所提方案的可行性和精确度,并根据实际系统分析了误差产生的原因。


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