无伞末敏弹姿态测量处理系统的研究及实现

【摘要】：为了验证双翼结构无伞末敏弹的稳态扫描性能是否符合技术要求,必须准确可靠地获得无伞末敏弹在高塔抛弹试验下降过程中的姿态参数,为其设计改进提供依据。本文基于地磁测量和ARM微处理器技术设计了一套姿态测量处理系统,可用于测算无伞末敏弹在稳态扫描阶段的扫描角、旋转角速度以及下落速度。 本文根据无伞末敏弹在稳态扫描阶段的运动特性以及地磁量的近地不变性,提出了一种弹载稳态扫描参数测量处理方法。基于ARM7微处理控制芯片,设计了一套弹载测量存储装置,利用数字信号处理技术和面向对象的软件开发技术,对测量的试验数据进行处理分析,并统一了该姿态测量处理系统的操作平台。对地磁测量中可能存在的误差进行了分析,给出了信号去噪和椭球假设补偿等相应的补偿方法。并设计了一套地面转台标定系统,利用预先转台标定对系统进行了误差标定与相应的补偿,通过试验验证了本测量处理系统的可行性与准确性,并将其用于高塔抛弹试验的实际测量处理。 最后对本文所做的工作进行了总结,并对本系统中存在的问题以及需要进一步研究的内容进行了讨论。