收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于三轴自主稳定的舰载卫星通信系统控制系统设计与实现

施惟惟  
【摘要】:我国拥有辽阔的海域,是航运大国。随着我国船舶制造业的发展,舰载卫星通信系统在国内市场的需求日益凸显。受技术实现和价格等的影响,国内“动中通”产品仍未得到广泛应用。针对这一现状和需求,本文以舰载卫星通信系统为研究对象,设计了三轴自主稳定的稳定跟踪控制系统。 首先进行了系统总体方案和结构设计,针对Ku波段舰载卫星通信系统,设计了基于卫星信号处理、稳定与跟踪和天线三个部分的系统总体结构,以无刷直流力矩电机作为执行器,采用全球定位系统、姿态参考系统和信标机组合进行姿态测量。 设计了以TMS320F2812为控制核心的硬件系统,采用模块化设计,分别完成了电源模块、控制核心模块、传感器模块和电机驱动模块的电路设计。在此基础上,对三轴稳定跟踪系统进行了空间姿态分析和解算,详细分析了系统的动态过程和原理。在姿态解算的基础上,建立了电机控制系统数学模型,为了有效克服参数不确定性、未建模动态和扰动等复杂非线性因素,设计了自适应鲁棒控制器,理论分析证明了该控制器能有效克服各种不确定因素,并通过调节控制器参数使系统达到所要求的跟踪精度通过仿真,验证了该控制器的有效性。 利用模块化思想,进行了系统的软件设计。完成了包括传感器数据解码、系统初始化以及系统稳定跟踪三个模块的程序设计和调试。 最后,进行了系统软硬件联合调试,并对调试结果进行了分析。实验结果表明本系统达到了预期的指标要求。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王令朝;大有作为的低轨道卫星通信[J];现代通信;1997年02期
2 张昆鹏;;卫星通信的发展及其关键技术[J];硅谷;2009年08期
3 ;甘仲民[J];数字通信世界;2009年04期
4 张晖;;“卫星通信”课程本科教学的实践与探索[J];科技信息;2009年31期
5 丁军;高广利;张为;;水利卫星通信系统建设思路[J];卫星与网络;2010年05期
6 周文伟;王峥;朱吉宁;;流星余迹通信及其应用[J];通信与广播电视;2005年02期
7 邢孝军;;卫星通信的发展及其技术探讨[J];科技促进发展(应用版);2010年10期
8 孙豪世;;远望号卫星通信系统首次试用成功[J];无线电通信技术;1988年02期
9 本刊通信员;;卫星通信与农村经济信息传输[J];中国无线电管理;1998年04期
10 刘振兵,徐敏;卫星通信中的衰落以及抗衰落技术概述[J];电子科学技术评论;2005年03期
11 李子木;;软件无线电技术在卫通终端中的应用[J];无线电工程;2006年01期
12 陈道明;;忆我国第一代同步通信卫星的通信系统[J];卫星与网络;2006年11期
13 张川;黄卉;;四海一家的卫星网络解决方案提供专家——访德国诺达卫星通信系统(北京)有限公司总经理舒华[J];数字通信世界;2007年11期
14 刘柱;张海勇;;舰载Ku波段卫星通信雨衰分析及解决措施[J];无线通信技术;2008年02期
15 孙馨梅;宋淑玲;;移动卫星通信系统的呼叫接入控制[J];黑龙江科技信息;2008年20期
16 赵法彬;黄俊恒;;我国VSAT需求旺盛,连续保持平稳发展态势——2008中国VSAT卫星通信市场发展研讨会在京举办[J];数字通信世界;2008年07期
17 李锐;;对卫星通信及卫星信道的论述[J];中国新技术新产品;2009年13期
18 张乃通;;院士推荐[J];数字通信世界;2010年08期
19 陈祥占;;国外卫星通信中的传播实验研究[J];电波与天线;1995年04期
20 赵蔷玲,李朴,彭月平;跳频技术在卫星通信抗干扰中的应用研究[J];陕西师范大学学报(自然科学版);2005年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王义明;;卫星通信在应急通信中的应用[A];第六届卫星通信新业务新技术学术年会论文集[C];2010年
2 何元智;;卫星通信系统安全防护体系研究[A];第十八次全国计算机安全学术交流会论文集[C];2003年
3 宋立军;唐伟文;;如何建立国家卫星应急通信系统的思考[A];四川省通信学会2009年学术年会论文集[C];2009年
4 ;德国诺达卫星通信公司[A];2007中国卫星应用大会会议文集[C];2007年
5 王明忠;;卫星通信系统的优化[A];上海市老科学技术工作者协会一、二、三届学术年会论文选集[C];2006年
6 杨千里;;来自大会主席的欢迎[A];2009中国卫星应用大会会议文集[C];2009年
7 周同灏;;O频段码分多址卫星通信系统的考虑[A];1987年全国微波会议论文集(下)[C];1987年
8 刘峰;;卫星通信在国网应急卫星通信中的应用[A];第六届卫星通信新业务新技术学术年会论文集[C];2010年
9 ;前言[A];第五届卫星通信新业务新技术学术年会暨卫星通信系统网间互联互通与接口标准研讨会论文集[C];2009年
10 房少军;王百锁;栾秀珍;;码分多址卫星通信系统中互调干扰的抑制[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王宝成;基于DVB-RCS卫星通信系统的通信加密技术研究[D];北京邮电大学;2012年
2 吴廷勇;非静止轨道卫星星座设计和星际链路研究[D];电子科技大学;2008年
3 段晓明;星上ATM交换卫星通信系统的关键技术研究[D];西安电子科技大学;1998年
4 李兴;移动多媒体卫星通信系统的若干关键技术研究[D];电子科技大学;2003年
5 刘波;光纤光栅传感系统的研究与实现[D];南开大学;2004年
6 章步云;滑坡位移无线监测系统设计与实现[D];南京理工大学;2004年
7 郭建华;北京谱仪(BESIII)飞行时间读出电子学系统设计与实现[D];中国科学技术大学;2007年
8 陈峰;可穿戴型助力机器人技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
9 叶建雄;旋转电弧传感焊枪倾角检测及水下焊缝跟踪技术研究[D];南昌大学;2007年
10 赵海文;基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 施惟惟;基于三轴自主稳定的舰载卫星通信系统控制系统设计与实现[D];南京理工大学;2012年
2 施宏;Ku频段中小型舰船卫星通信系统设计与研究[D];西安电子科技大学;2007年
3 熊强;Ka波段VSAT卫星通信系统仿真的程序设计及降雨影响的分析[D];西安电子科技大学;2010年
4 陈浩;卫星通信系统密钥管理方案OKA的研究与设计[D];电子科技大学;2012年
5 薛倩倩;宽带多媒体卫星通信系统PVC信令的设计与实现[D];西安电子科技大学;2012年
6 王楠;星上交换信令实现方案的研究[D];西安电子科技大学;2006年
7 胡小林;基于CDMA-CWTDM转换的卫星通信系统研究[D];西安电子科技大学;2006年
8 蔡青;Ka频段卫星通信系统接口软件的开发与研究[D];南京理工大学;2006年
9 刘丽华;LEO卫星通信位置管理及用户接入技术研究[D];电子科技大学;2010年
10 公博;卫星通信系统成对载波多址技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 新学;中国通信学会重视建立自主卫星通信系统[N];大众科技报;2010年
2 ;为电力调度通道开辟新途径[N];中国电力报;2000年
3 本报记者 胡英;电视台如何对应播放安全[N];计算机世界;2009年
4 ;日本着手研究建立“副首都”[N];新华每日电讯;2011年
5 张邦宁;在卫星通信中引入软件无线电[N];通信产业报;2003年
6 黄俊良 张桂新;Ku频段卫星通信系统通过验收并投入运营[N];中国石化报;2009年
7 毛雯;扫描仪“扫”进医院[N];中华工商时报;2000年
8 沈莉;中国卫通进军远程教育[N];中华工商时报;2003年
9 通讯员 郭迎春;河北建成先进“移动气象台”[N];中国气象报;2010年
10 李瀛寰;中国卫通进军远程教育[N];中国计算机报;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978