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基于DSP的高炮随动控制系统设计

焦仁雷  
【摘要】:随着现代控制技术、信息化技术和微电子技术的发展,武装直升机、飞行器以及各种机载空地导弹等空中目标不断的发展创新,现代攻击战术日新月异,要求现代高炮火控随动控制系统具有更高、更新的性能指标。针对高炮随动系统的控制精度问题,设计一套基于DSP的随动控制系统设计方案。论述了系统的总体设计方案及实现,设计了以TMS320F2812芯片为控制核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制。为了模拟高炮的跟踪精度,运用虚拟样机ADAMS动力学仿真软件与MATLAB/SIMULINK控制系统仿真软件,分别搭建高射炮随动控制系统机械动力学模型与伺服控制模型,进行机电联合仿真。设计了随动控制系统的软硬件设计,基于CCS3.3开发环境的基础上,对随动控制系统试验台进行在线调试,上位机VB主控界面与下位机不断进行信息交换,通过一定控制算法,控制无刷直流伺服电机,驱动炮塔与摇架的转动,用增量式编码器形成全闭环的控制系统,实现对系统高低射角与方向射角的实时跟踪,实验结果表明,该实验台具有快速跟踪能力及较高控制精度。


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