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智能康复训练器控制系统的设计与研究

肖顺梅  
【摘要】:由中风或意外交通事故等原因会引起人体的神经性损伤和肢体损伤,有效的、科学的康复训练器械对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。智能康复训练器械作为重要的医疗器械,已经成为国内外智能医疗器械领域的研究热点,智能康复训练器的研制和开发对于提高我国智能康复训练器械水平和辅助患者有效恢复行走功能具有重要意义。本文针对下肢运动功能障碍患者的肢体运动康复,提出一种采用AT89S52单片机系统控制的智能康复训练器装置,利用FSR402压力传感器采集人体训练过程中康复训练器装置产生的数据,通过PCF8951数模芯片对获取数据进行预处理,测量出人在被动行走时的脚底压力值,进而分析得到训练器带动人行走时的步态及下肢关节的运动特征。最后采用L298N反馈驱动28BYJ48步进电机完成自动控制康复训练功能。通过对该智能康复训练器样机的测试,验证了本文所提出的设计方案可以实现对人体步态轨迹与脚步位姿的模拟,从而辅助锻炼患者下肢肌肉,有助于恢复神经系统对行走功能的控制能力以及患者正常走路的机能。


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