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高低行星减速器传动精度检测和误差分析关键技术研究

张磊磊  
【摘要】:高低行星齿轮减速器是EM-21火箭炮的重要组成部分,其传动精度直接影响到火箭炮的发射精度。厂家现有的检测设备比较简陋,只能进行一些关于传动精度的简单的检测分析和中小齿轮的啮合检测等较为基础的研究工作。不能对产品的传动精度进行检测和误差分析,这样就难以保证产品质量。同时,由于缺乏工艺技术基础研究的经验数据做支撑,后续生产中产品的质量也难以改善。本文先根据被测高低行星减速器的特点设计了一套动态传动精度检测系统,接着从理论上对影响被测高低行星减速器传动精度的主要因素作全面分析。对齿轮固有误差、箱体类误差和轴承类误差等与高低行星减速器回差和传动误差的数学关系做定量描述,提出高低行星减速器回差的概率预测方法,使高低行星减速器系统传动精度的预测成为可能,并推导出其传动误差的数学模型。根据各齿轮的精度等级对其回差和传动误差进行了理论计算。根据检测系统测试要求,完成了传动精度检测系统的软件开发,包括软件通信和软件设计。采用模块化的方法进行数据采集、存储、读取、处理和显示等操作设计。数据处理部分使用基于Matlab的傅里叶变换理论,界面设计和软件编写使用Labview 软件。然后,利用建立的传动误差模型进行高低行星减速器传动精度仿真分析,检验精度检测系统能否正常工作。通过对比理论计算值与仿真结果,验证了理论误差计算的可靠性,明确了提高高低行星减速器传动精度的设计方向。最后,针对检测系统设计过程中遇到的一些问题,给出几点改善高低行星减速器传动精度的建议。


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