收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于机器视觉的中小型变压器自动装配测控技术研究

孔令聪  
【摘要】:中小型变压器组成零件多,装配过程复杂,采用传统的手工装配方式不仅劳动强度大,工作效率低,而且无法保证装配精度,产品一致性较差。为了解决上述问题,本文将机器视觉引入中小型变压器的装配过程中,利用相机代替人眼进行目标零件的测量与定位,然后将反馈的信息传递给机器人来完成相应的装配动作。在此基础上,设计了一套基于机器视觉的中小型变压器自动装配测控系统,重点研究系统参数标定方法以及目标零件的识别与定位技术。首先针对中小型变压器的自动装配需求,分析装配过程中的零件识别定位以及系统运动控制问题,确定了“先看后动”的控制方式和“识别定位、零件抓取、零件装配”三步走的装配策略。在此基础上,完成了系统总体方案以及装配流程的设计。其次对系统参数进行标定,从视觉系统和位置误差两方面展开论述。在视觉系统的标定方面,建立了基于最小化重投影误差的手眼标定优化模型,并采用拟牛顿算法中的DFP算法对模型参数进行优化,从而得到精确的手眼转换矩阵。在位置误差的标定方面,提出了一种执行机构误差自动补偿方法,通过机器人的抓取与装配实验测量执行机构存在的误差,将所得的数据代入误差模型,经过参数多次迭代后得到最优的误差补偿参数并将其嵌入执行程序中完成对位置误差的修正。然后根据目标零件的原始图像的特点,设计了相应的图像识别定位算法,包括图像特征提取,标准零件特征数据库的建立,基于目标特征的匹配方法以及基于最小外接矩形的质心定位法。最后,从系统硬件组成和软件设计两方面入手,详细介绍了中小型变压器自动装配测控系统的具体实现过程。通过实际装配实验,验证了所研制的中小型变压器自动装配测控系统不仅能够满足零件装配精度要求,而且有效提高了生产效率和产品合格率,适用于大批量的中小型变压器生产装配过程。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 郑岚;;密封变压器自动化产线工艺改进[J];科技与创新;2019年24期
2 方俊俊;;培训专用便携式变压器装置的研制[J];机电信息;2020年06期
3 刘锋;高爱杰;;电力系统中110kV变压器的检修及抗短路措施[J];大众标准化;2019年16期
4 刘启龙;张林;;“变压器”问题浅析[J];物理教学;2011年09期
5 毛怀周;有关变压器的两个问题[J];物理教师;1999年05期
6 朱向军;;变压器的用途和故障分析[J];科技经济导刊;2018年28期
7 宋枭楠;陈宁;王承民;王传勇;韩蓬;史伟伟;;裂芯式磁可控变压器的特性分析[J];电网与清洁能源;2016年10期
8 张志磊;郭涛;余云光;朱启龙;;变压器大修后绝缘电阻降低缺陷[J];云南电力技术;2016年S1期
9 王志勇;魏常进;;计及经济效益的农用变压器扩容改造分析[J];河北工程技术高等专科学校学报;2016年04期
10 成爱英;;110kV变压器高压侧短路故障分析[J];电子制作;2017年Z1期
11 弭广学;郭海燕;;谈变频器产生的谐波对变压器寿命的影响[J];建材与装饰;2016年51期
12 吕思洲;刘广平;于国玉;;高压试验中变压器试验存在的问题及处理方法[J];企业技术开发;2017年03期
13 曾柏石;李海玲;;220kV变压器常见故障和运行维护方法[J];通讯世界;2017年07期
14 董顺国;郭长青;;变压器的异常运行分析与常见故障处理[J];科技创新与应用;2017年12期
15 傅军栋;李江辉;张洋;;基于负荷曲线的建筑物变压器优化选择[J];华东交通大学学报;2017年02期
16 徐宗彬;徐安;;更新高损耗的旧变压器,节能效果显著[J];能源技术;1984年03期
17 ;《变压器》杂志简介[J];变压器;2017年05期
18 陆卫;;变压器的日常使用与故障维修[J];电子世界;2017年09期
19 刘贤龙;;变压器状态检修的研究与应用[J];山东工业技术;2017年14期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨勇;王正;;基于虚拟仪器的变压器测试平台[A];第十四届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2017年
2 张展;林玮;;变压器隔声有限单元法研究[A];2015’中国西部声学学术交流会论文集[C];2015年
3 张敏;;电机与变压器课程的创新与实践[A];2015年第九届杂文学术研讨会论文集[C];2015年
4 李建兵;林欣;庞学民;;平面变压器综述[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
5 许新霞;林仕芳;陈清春;谢友金;;出口印度项目配套变压器实践经验[A];第十四届中国电除尘学术会议论文集[C];2011年
6 党根元;;新建大型水泥生产线变压器的选择[A];水泥工业节电和变频技术研讨会论文集[C];2011年
7 白慧芳;岳俊峰;贾延甫;赵秋阳;王晓超;钱红娟;;雷电引起变压器轻瓦斯报警事故的分析及处理[A];经济策论(下)[C];2011年
8 刘路;刘瑾;;变压器直流偏磁现象的两种成因及其实验分析[A];2011年云南电力技术论坛论文集(入选部分)[C];2011年
9 李超;;如何消除变压器潜油泵负压进气[A];全国火电100MW级机组技术协作会第6届年会论文集[C];2007年
10 李军;;浅谈老旧变压器更新换代节电降耗[A];2013年9月建筑科技与管理学术交流会论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘行谋;变压器直流偏磁电—磁—力特性及振动信号时频特征分析研究[D];重庆大学;2017年
2 段旭;直流偏磁下变压器振动机理与振动信号分析研究[D];重庆大学;2013年
3 王三新;块状非晶合金平面变压器研究与设计分析[D];华中科技大学;2013年
4 王灿;变压器集成滤波理论与应用研究[D];湖南大学;2015年
5 李贵存;变压器仿真与保护新算法的研究[D];华北电力大学;2001年
6 鲁俊生;交直流深度耦合下变压器差动类保护动作性能分析及新原理研究[D];华中科技大学;2016年
7 郑丽君;固态变压器逆变级非线性复合控制方法的研究[D];太原理工大学;2015年
8 侯杰;飞行器机器视觉框架设计及算法研究[D];西安电子科技大学;2017年
9 郭依正;基于机器视觉的俯视群养猪个体识别与饮水行为分析研究[D];江苏大学;2018年
10 李晨;基于机器视觉的不同属性表面中微弱缺陷的检测技术研究[D];浙江大学;2018年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孔令聪;基于机器视觉的中小型变压器自动装配测控技术研究[D];南京理工大学;2019年
2 冯静;基于ANSYS的漏感变压器的仿真计算[D];电子科技大学;2011年
3 刘关壮;电动汽车中无变压器的电源转换电路的研究[D];电子科技大学;2016年
4 凌云;变频变压器及其在电力系统中的应用[D];湖南科技大学;2016年
5 张力元;配电网三相潮流使用的变压器模型实用化研究[D];大连海事大学;2016年
6 张静波;冀北电网老旧变压器抗短路能力评估分析及治理措施研究[D];华北电力大学;2013年
7 刘亮;特殊结构变压器主磁场研究[D];沈阳工业大学;2013年
8 甘景福;基于变压器固体绝缘老化机理的风冷变压器温度精确控制[D];华北电力大学;2011年
9 杨宣涛;基于状态监测的变压器寿命评估[D];华北电力大学;2011年
10 李崇;直流偏磁下变压器空载电流及损耗的研究[D];沈阳工业大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 周磊;变压器,可租赁[N];国家电网报;2020年
2 本报记者 卢金增 通讯员 康亭亭 马德涛;灌溉时节,7台变压器被掏了“芯”[N];检察日报;2019年
3 通讯员 张露茜 曹明金;小小微型变压器 带动村民好就业[N];黔西南日报;2019年
4 马方;“巨无霸”变压器的旅程[N];国家电网报;2018年
5 本报记者 王昕 通讯员 徐石泉 周圆;变压器接二连三被盗 “老手”难逃法网[N];人民公安报;2018年
6 刘桂军;如何检查抗旱变压器[N];中国电力报;2005年
7 本报记者 徐向阳;ABB率先布局变压器服务市场[N];中国工业报;2011年
8 本报记者 李胜永;变压器的诊断专家[N];中国电力报;2011年
9 记者 牟明善;山东首台750千伏变压器在济研制成功[N];济南日报;2010年
10 西山煤电集团西铭矿选煤场 张润红;变压器的异常运行分析及处理[N];山西科技报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978