某型高炮火控系统跟踪技术与命中方程研究

【摘要】： 本文对分布式数字化高炮火控系统中的关键技术：噪声条件下的系统状态估计、不同状态下的射击诸元求解进行了研究。通过数学推导、仿真验证及靶场的实验的方法，证实了本文所提算法的有效性。主要包括以下内容： (1)针对高炮防御的对象，本文建立了适合描述不同机动目标的运动模型及检测目标机动的算法。 (2)引入新型的滤波器——强跟踪滤波器对机动目标进行状态估计。给出了强跟踪滤波器的理论推导，并在此基础上进行仿真研究，最后对仿真结果给出结论。 (3)详细分析了在有目标坐标测定设备情况下的射击诸元求解问题。针对以前理论上存在的命中方程多解竞争问题，本文结合实际工程，给出了解决多解竞争的方法，并且给出了用二分法解命中方程的理论依据。 (4)深入分析了没有目标坐标测定设备情况下高炮可利用的信息，在已有的算法：视在航路法、陀螺仿真法的基础上提出了用直线假定的新型算法，用仿真的方法验证了其有效性。最后综合的研究了上述三种方法的误差来源、反应时间长短、鲁棒性。