时滞系统的鲁棒容错控制研究

【摘要】：控制系统的可靠性是系统能投入运行的关键，切实保障现代复杂系统的可靠性和安全性，具有十分重要的意义。故障诊断与容错控制技术的出现，为提高复杂系统的可靠性开辟了一条新的途径。由于时滞现象的普遍存在，对时滞系统的容错控制问题的研究具有重要的理论价值和实际意义。 本文利用线性矩阵不等式(LMI)方法，对时滞系统的容错控制问题进行了研究，主要成果如下： (1) 研究了时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题。给出了时滞不确定系统在含有传感器失效时仍能保持渐近稳定的充分条件及其控制器的设计方法，进而研究了含有执行器失效时的时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题。 (2) 研究了离散时滞不确定系统的容错控制问题。得到了离散时滞不确定系统在执行器失效时仍渐近稳定的容错控制器存在的充分条件及其控制器的设计方法，进而探讨了含有传感器失效时的离散时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题。 (3) 研究了时滞不确定系统的动态输出容错控制问题。给出了时滞系统在执行器失效时仍渐近稳定的动态输出容错控制器存在的充分条件及其控制器的设计方法，并讨论了含有参数不确定性的情况。 (4) 研究了离散时滞不确定系统的D稳定容错控制问题。得到了离散时滞系统在执行器失效下仍确保闭环系统D稳定的充分条件，并给出了D稳定容错控制器的设计方法，进而研究了含有参数不确定性的情况。