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GMAW焊熔池信息识别及熔深控制技术研究

虞剑  
【摘要】:针对熔化极富氩气体保护焊接电弧光谱特点,设计了直接视觉检测法用于熔池图像的检测,获得了清晰的熔池图像。针对不同规范下的熔池,以熔渣的运动为观察对象,分析了熔渣运动特征及其与熔池流动性的关系。从灰度特征角度分析研究了熔池图像特征,并以此为依据进行了相应的图像处理,区分出熔池区和熔合区,获取了熔池形状的几何参数。在几种特殊工艺条件下,进行了焊接和图像采集试验,获得了具有焊缝缺陷的熔池图像,并对其图像特征进行了分析研究,为建立视觉图像和焊缝质量的关系进行了有益的探索。 利用神经网络和因子分析方法,设计了熔深预测模型,并对模型精度进行了验证。采用模糊控制方法,设计研究了熔深的在线控制技术方案,为进一步深入控制做了准备。


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