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可重构的虚拟加工环境技术研究

张谞  
【摘要】:本文对虚拟制造系统中的虚拟加工系统进行了深入的研究,针对虚拟加工系统的可重组、可扩展的需求,提出了可重构虚拟加工环境的思想,并对虚拟加工环境配置的层次建模方法进行了研究,提出由零部件模型装配成设备模型,再由设备模型组装成环境模型的思想。 本文着重对零部件几何、属性仿真模型,设备模型,环境模型三个层次的建模技术进行了研究,采用了面向对象的方法对这三个层次分别进行了分析、设计。 本文还对碰撞检测技术进行了研究,提出了I-Collide系统的扫描修剪算法与包围盒、八叉树算法相结合的方法来进行虚拟加工环境的碰撞检测。随后本文还对支持可重构虚拟加工环境的数据库进行了设计。 论文最后介绍了以上述研究为基础开发的可重构虚拟加工系统VRMS(Virtual Reality Machining System),并给出了该系统的运行实例。


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