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不确定时滞模糊系统的鲁棒控制

王方松  
【摘要】:本文在回顾目前模糊控制系统设计研究的基础上,首先给出了不确定模糊控制系统的鲁棒方差状态反馈控制器设计方法和使闭环系统渐近稳定的充分条件。接着分析了不确定时滞模糊系统的鲁棒稳定性和状态反馈控制器设计问题,以及随机不确定时滞模糊系统的鲁棒稳定性和鲁棒H~∞控制器设计问题,利用LMI方法给出了闭环控制系统鲁棒稳定的充分条件和相应的控制器设计方法。最后,展望了模糊控制系统的发展方向,指出以后有待进一步研究的理论与应用问题。


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