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某进口汽车转向器校直机测控系统的改进设计和软件开发

王永强  
【摘要】:本文系统地分析了进口的某全自动校直机的结构和工作原理,利用采集的转向器齿条直线度误差的测量数据,分析其直线度评定方法,研究了校直的机理;对全自动校直机的测控系统进行了改进设计,用工业控制计算机IPC-610代替原来的单片机作为上位机,和可编程控制器一道形成新的计算机控制系统,同时控制两个伺服电机。硬件的改造过程中,为了降低费用,充分利用原有设备的步进电机、可编程控制器、位移传感器、编码器等,增加了电机控制卡、I/O卡和数据采集卡等;论文同时开发出相应的控制软件。为保证设备改造后的校直精度及工作可靠性,对转向器性能进行了试验研究,通过与手动校直的对比分析,全自证明全自动校直机测控系统的改进是成功的,扩大了试验台的使用范围,不仅能够满足用户的转向器轴的校直需求,而且具有较高的可靠性、工作稳定性和良好的人机界面。


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