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电液伺服系统神经网络自适应控制

贡学文  
【摘要】:本文以电液伺服系统为研究对象,针对该系统存在的非线性、时变性、变惯量及变负载情况和较高的动、静态精度和响应快速性的要求,设计一种性能优良的控制器。 在电液伺服系统硬件设计和数学建模的基础上,设计了神经网络自适应控制器。这个控制器包含了两个神经网络,一个神经网络用于非线性系统的辨识,另一个神经网络作为控制器。两个神经网络都采用改进的BP算法,在控制器设计完成的基础上,利用C++语言编制了智能控制算法程序。 仿真和试验结果表明,基于神经网络的自适应的控制器对电液伺服系统具有良好的控制效果,有效得抑制负载变化和外界的干扰,达到了设计要求。


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