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微型无人机图像处理与传输系统设计

侯海周  
【摘要】: 现代战争中,通过侦察装备为作战人员提供准确、及时的战场情报对取得胜利至关重要。在近年来发生的几场局部战争中,微型无人机作为一种新式侦察装备,以其在战争中表现出的突出特点,发挥的独到作用而展露头脚,受到各国军方的关注,进而推动各国对该领域的深入研究。 本文首先介绍了微型无人机在国内外的发展形势,随后分析了微型无人机图像处理与传输系统的组织结构,阐述了系统的设计思想,提出了机载化的设计方案。 接着提出了微型无人机图像处理与传输系统的总体设计方案和框架结构,然后确定了图像采集和压缩的实现方案,采用RF方式对图像信息进行传输,并对图像的采集、压缩以及传输的设计中用到的一些技术原理和协议做了一些简要地介绍与分析。 其次,本文对微型无人机图像处理与传输系统的硬件的重要组成部分如图像信号的采集、压缩存储和传输等进行了重点讨论。本设计以嵌入式处理器Philips公司ARM7系列的LPC2214为核心,采用了集成图像处理芯片SAA7111A,专用图像压缩芯片ZR36060、CPLD逻辑器件来实现系统的各部分功能。 TRF6903单芯片解决方案是一款可用作低成本多频带FSK或OOK收发器的集成电路,用于建立频率可编程的半双工双向RF链接。多通道收发器可用于北美和与欧洲的数字(FSK,OOK)调制应用,ISM频带为315MHz、433MHz、868MHz以及915MHz。单芯片收发器的工作电压可低至2.2V,非常适用于低功耗应用。合成器的典型通道间距大于200kHz,并采用全面集成的VOC。只有PLL环路滤波器位于器件外部。两种全面可编程的操作模式,模式0与模式1,可在两种预编程设置之间实现快速转换,而不必对器件进行重新编程。 最后根据各子系统的应用背景和设计性能需求,具体分析其结构及工作原理,设计实现了电路。


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