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雷达多目标自动编批研究

毛明秀  
【摘要】: 现代战争中复杂的目标环境,要求雷达不仅能快速自动地完成对目标的测定,而且能同时对多目标量测数据进行自动编号,以实现对目标的精确跟踪。目前国内有关多目标自动编批的研究还很少,现有的自动编批技术一般处理能力有限,而且很多多目标编批还是主要靠手动来实现。 本文基于工程实际背景,从航迹起始、机动目标跟踪、数据关联等方面对雷达多目标跟踪中的自动编批技术作了进一步研究和改进。为满足航迹快速正确起始的要求,从理论上分析比较了几种航迹起始算法,提出了修正逻辑法的具体实现步骤。一般对于敌方飞行器等不合作目标而言,在非巡航段目标运动样式往往复杂多变,为此分析了机动目标自适应跟踪滤波算法特点及适用范围,采用CV模型和“当前”统计模型对机动目标跟踪的多模型算法。同时为了克服概率数据关联方法对多目标处理的片面性,以及联合概率数据关联过于复杂的弊端,提出了一种适用于实际应用的改进概率关联算法。理论分析及数字仿真结果显示这些方法可以获得比现有文献更令人满意的综合性能指标,表明了它们的可行性。 最后对拟真实航路量测数据进行了编批仿真,通过实例验证了算法的有效性,为工程应用提供了有益的参考。


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