收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

时滞系统的稳定区域分析及控制方法研究

卢松玉  
【摘要】: 时滞现象在工业生产过程中是普遍存在的,且往往是造成系统品质恶化甚至不稳定的主要因素之一,因此研究时滞系统的稳定性及控制方法具有重要的理论意义和实践价值。本文以一阶惯性加纯滞后环节(FOPDT)为广义被控对象,深入研究了PI控制、内模控制(IMC)、Smith预估控制以及外模控制(EMC)等基于模型估计的控制方法,分别给出了控制器的详细设计方案,并利用仿真实例验证了该方案的正确性和有效性。 文中首先重点介绍了Guillermo等人提出的镇定FOPDT对象的PI控制器完全集合的理论。接着,从实际应用出发,基于幅值裕量和相角裕量(GPM)原理提出了一种获取PI控制器参数稳定区域的近似方法。其次,将内模控制等效为经典的单输入-单输出(SISO)反馈控制系统,再结合指定的GPM对控制器进行了解析设计,特别是找到了其中的滤波时间常数λ合理的选取范围,进而基于内模控制原理对Smith预估器进行了解析设计,针对不稳定对象提出了一种改进结构。最后,对EMC进行了适当改进,不仅简化了其中的控制器和滤波器的设计,还改善了系统的鲁棒性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 梁涛年;陈建军;;时滞系统分数阶PI~λD~μ鲁棒控制[J];振动.测试与诊断;2011年03期
2 戴文战;丁良;杨爱萍;;内模控制研究进展[J];控制工程;2011年04期
3 王燕;王天成;;基于时滞分割法的不确定时滞系统的稳定性分析[J];鲁东大学学报(自然科学版);2011年03期
4 高在瑞;纪志成;;一类切换时滞奇异系统的最优保成本控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
5 伍海军;申群太;;一种并联有源电力滤波器的复合控制方法研究[J];变频器世界;2011年07期
6 钱晓菲;张小美;陆国平;;不确定随机时滞系统的无源滑模控制[J];南通大学学报(自然科学版);2011年02期
7 常保春;韩宁青;梁伟平;;内模PID控制器在电阻加热炉温控系统中的应用[J];自动化技术与应用;2011年07期
8 李善强;石宇静;陈东彦;王俊明;;凸多面体不确定时滞系统鲁棒模型预测控制[J];哈尔滨理工大学学报;2011年04期
9 赵立英;张志强;赵向奎;;一类时滞切换系统的稳定性分析[J];控制与决策;2011年07期
10 王彦;刘宏立;杨珂;;暖通空调控制系统Smith预估器自适应算法设计[J];信息与控制;2011年03期
11 李忠娟;张新政;;时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J];广东工业大学学报;2011年02期
12 崔艳;贾英民;;具有时滞的二阶多智能体系统的一致性分析[J];计算机仿真;2011年07期
13 秦雯;董亚丽;;一类不确定时滞脉冲切换系统的稳定性[J];天津工业大学学报;2011年03期
14 段五星;张新政;;基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究[J];科学技术与工程;2011年21期
15 温阳东;李彧;;网络控制系统的时延估算及补偿[J];微型机与应用;2011年13期
16 刘鹏;李虹;李梦辉;;一类时滞系统的无模型自适应控制仿真研究[J];仪表技术;2011年07期
17 董瑞;潘全香;;受扰离散时滞系统的最优变结构控制[J];空军雷达学院学报;2011年04期
18 张琴;张霄力;;一类切换中立时滞系统的指数稳定性[J];厦门大学学报(自然科学版);2011年04期
19 狄成宽;;稳定性切换点法在时滞系统的鲁棒稳定性中的应用[J];动力学与控制学报;2011年02期
20 张斌;钟子良;;浅谈Smith预估控制及其改进算法[J];萍乡高等专科学校学报;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王星;李智斌;;线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
2 韩清龙;俞金寿;;满足匹配条件的不确定性时滞系统鲁棒稳定性的新判据[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第4卷)[C];1997年
3 孙继涛;张银萍;;时变时滞不确定系统的滞后相关稳定性[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
4 李福明;彭建春;段广仁;;一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 韩京清;;大时滞系统的自抗扰控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6 全亚斌;许晓鸣;张卫东;陈佩;;一种MIMO时滞系统的辨识算法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7 夏元清;韩京清;;线性时滞系统的复合状态反馈镇定[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 王怀磊;王在华;胡海岩;;时滞控制系统平衡态的吸引域结构——从无限维到有限维[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
9 徐鉴;;时滞系统动力研究中遇到的若干问题和难点[A];第三届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2009年
10 虞继敏;吴建功;丁明智;张万鹏;;具有执行器故障的不确定线性变时滞系统的可靠保成本控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李萍;切换时滞系统稳定性的若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
2 王勇;线性切换时滞系统的稳定性分析与控制[D];大连理工大学;2010年
3 李俊余;复系数时滞系统的稳定性与动态响应分析[D];南京航空航天大学;2010年
4 邰治新;一大类时滞系统的若干关键理论问题研究[D];大连海事大学;2010年
5 王东;切换时滞系统的H_∞滤波与故障检测[D];大连理工大学;2010年
6 祁伟;时滞系统与复杂动力学网络的研究[D];兰州大学;2009年
7 钱伟;时滞系统若干问题的研究[D];浙江大学;2009年
8 张晴;线性时滞系统频域控制的若干问题研究[D];浙江大学;2002年
9 白建波;测试室空调系统自适应控制的研究[D];东南大学;2006年
10 雷靖;时滞系统的最优减振控制及在汽车悬挂系统中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢松玉;时滞系统的稳定区域分析及控制方法研究[D];南京理工大学;2007年
2 陈宇杰;时滞系统的Smith预估控制研究[D];浙江大学;2006年
3 冯海燕;时滞系统的迭代学习控制研究[D];南京理工大学;2008年
4 苏晓杰;离散T-S模糊时滞系统的模型降阶[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 张锋辉;嵌入式C/S架构服务器在时滞系统中的研究与应用[D];西华大学;2010年
6 宋琳;多传感器时滞系统的信息融合算法研究[D];上海交通大学;2010年
7 盖绍婷;在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制研究[D];中国海洋大学;2010年
8 卢爽;时滞系统开环闭环控制方法同步的研究[D];兰州大学;2011年
9 李亚;时滞系统的稳定性与计算[D];浙江大学;2006年
10 王峰;时滞系统的辨识与控制[D];大连理工大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978